| 学位论文的主要创新点 | 第3-4页 |
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 论文选题背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要的研究工作 | 第12-14页 |
| 第二章 旋转式压力试验机结构设计研究 | 第14-24页 |
| 2.1 旋转岩石压力试验机整体结构及工作原理 | 第14-16页 |
| 2.2 压力室中的多参数传递研究 | 第16-17页 |
| 2.3 试验机传动方案研究 | 第17-20页 |
| 2.4 旋转岩石压力试验机的系统结构 | 第20-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 旋转岩石压力试验机多参数的传递 | 第24-38页 |
| 3.1 试验机系统中的多参数 | 第24-31页 |
| 3.2 旋转接头中的多参数传递 | 第31-32页 |
| 3.3 导电滑环中的多参数传递 | 第32-36页 |
| 3.3.1 导电滑环中的电信号传递 | 第32-33页 |
| 3.3.2 气体和液体通路传递 | 第33-34页 |
| 3.3.3 扭矩限制器多参数传递的保护 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 试验机电机控制系统的研究 | 第38-52页 |
| 4.1 永磁同步电机数学模型 | 第39-41页 |
| 4.2 基于永磁电机的系统分析和仿真 | 第41-48页 |
| 4.2.1 SVPWM技术 | 第41-44页 |
| 4.2.2 SVPWM算法 | 第44-46页 |
| 4.2.3 同步电机的Simulink仿真研究 | 第46-48页 |
| 4.3 试验机电控方案同步 | 第48-50页 |
| 4.3.1 并行控制 | 第49页 |
| 4.3.2 主从控制 | 第49-50页 |
| 4.3.3 交叉耦合控制 | 第50页 |
| 4.3.4 电控方案对比 | 第50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 试验机双电机同步控制系统设计和仿真 | 第52-58页 |
| 5.1 基于常规PID控制系统分析和仿真 | 第52-54页 |
| 5.1.1 基于id=0矢量控制研究 | 第52页 |
| 5.1.2 常规PID双电机的Simulink仿真研究 | 第52-54页 |
| 5.2 基于模糊PID控制系统分析和仿真 | 第54-57页 |
| 5.2.1 模糊控制的基本原理 | 第54页 |
| 5.2.2 模糊PID控制器 | 第54-55页 |
| 5.2.3 模糊PID双电机的Simulink仿真研究 | 第55-57页 |
| 5.2.4 仿真结果分析 | 第57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |