| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究的背景及意义 | 第7页 |
| ·特殊管道静态参数测量技术的研究现状 | 第7-10页 |
| ·特殊管道弯曲度定义及技术要求 | 第7-8页 |
| ·特殊管道弯曲度测量技术的国内外发展现状 | 第8-10页 |
| ·本论文的主要工作和内容安排 | 第10页 |
| ·小结 | 第10-13页 |
| 第二章 特殊管道静态参数高精度测量系统结构和功能设计 | 第13-21页 |
| ·特殊管道静态参数高精度测量系统的构成和工作原理 | 第13-15页 |
| ·弯曲度测量子系统的构成及工作原理 | 第15-17页 |
| ·弯曲度测量子系统的构成 | 第15-16页 |
| ·身管弯曲度测量原理 | 第16-17页 |
| ·管道弯曲度测量系统软件设计 | 第17-20页 |
| ·单帧图像处理软件 | 第17-19页 |
| ·弯曲度实时测量控制软件 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 光靶图像处理技术研究 | 第21-50页 |
| ·光靶图像的噪声抑制 | 第21-27页 |
| ·噪声类型 | 第21-23页 |
| ·光靶图像的噪声抑制方法 | 第23-25页 |
| ·光靶图像去噪实验及结果分析 | 第25-27页 |
| ·光靶图像增强技术研究 | 第27-30页 |
| ·空间域图像增强算法 | 第27-29页 |
| ·频域图像增强算法 | 第29页 |
| ·光靶图像增强实验及结果分析 | 第29-30页 |
| ·光靶图像分割技术研究 | 第30-34页 |
| ·图像分割方法概述 | 第31页 |
| ·传统的自适应阈值分割法 | 第31-32页 |
| ·最大类间方差自适应分割法(Otsu) | 第32-33页 |
| ·图像分割实验及结果分析 | 第33-34页 |
| ·特殊环境下靶标图像的同心圆检测算法 | 第34-38页 |
| ·Hough变换圆检测算法 | 第34-35页 |
| ·基于区域划分的同心圆检测算法 | 第35-36页 |
| ·同心圆检测实验及结果分析 | 第36-38页 |
| ·基于最小二乘法的激光光斑定位算法 | 第38-42页 |
| ·重心法 | 第38-39页 |
| ·基于空间距光斑亚像素定位法 | 第39页 |
| ·基于最小二乘法的激光光斑定位算法 | 第39-40页 |
| ·激光光斑定位实验及结果分析 | 第40-42页 |
| ·光靶图像畸变校正方法 | 第42-49页 |
| ·图像畸变原理 | 第42-43页 |
| ·光靶图像畸变校正算法 | 第43-44页 |
| ·光靶图像畸变校正过程 | 第44-45页 |
| ·畸变校正实验结果及分析 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 特殊管道弯曲度测量实验及系统误差分析 | 第50-55页 |
| ·特殊管道弯曲度测量实验 | 第50-53页 |
| ·弯曲度测量系统的误差分析 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-59页 |
| ·本文工作的总结 | 第55-56页 |
| ·研究工作的展望 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第65-66页 |