| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-22页 |
| 1.1 引言 | 第7页 |
| 1.2 人工肌肉材料 | 第7-8页 |
| 1.3 离子型电活性聚合物人工肌肉材料 | 第8-9页 |
| 1.3.1 导电聚合物 | 第8页 |
| 1.3.2 碳纳米管复合材料 | 第8-9页 |
| 1.3.3 离子聚合物凝胶体 | 第9页 |
| 1.3.4 离子聚合物金属复合材料 | 第9页 |
| 1.4 IPMC 人工肌肉材料 | 第9-20页 |
| 1.4.1 IPMC 人工肌肉的结构 | 第9-12页 |
| 1.4.2 IPMC 人工肌肉的特性 | 第12-13页 |
| 1.4.3 致动机理 | 第13-15页 |
| 1.4.4 IPMC 的制备工艺 | 第15-16页 |
| 1.4.5 IPMC 材料的应用 | 第16-19页 |
| 1.4.6 IPMC 人工肌肉的发展及研究现状 | 第19-20页 |
| 1.5 本文的研究目的和意义 | 第20-22页 |
| 第二章 实验部分 | 第22-31页 |
| 2.1 实验原理 | 第22-25页 |
| 2.2 实验原料及设备 | 第25-26页 |
| 2.2.1 实验原料 | 第25页 |
| 2.2.2 实验仪器及设备 | 第25-26页 |
| 2.3 实验过程 | 第26-28页 |
| 2.3.1 银电极型IPMC（Ag-IPMC）的制备步骤 | 第26-27页 |
| 2.3.2 PVP 改性银电极IPMC（PVP-Ag-IPMC）的制备步骤 | 第27-28页 |
| 2.3.3 双金属电极IPMC（Au-Ag-IPMC）的制备 | 第28页 |
| 2.4 结构表征与性能测试 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 IPMC 材料的表面电极结构及性能分析 | 第31-50页 |
| 3.1 IPMC 的电极结构 | 第31-42页 |
| 3.1.1 IPMC 的表面电极形貌及金属颗粒尺寸 | 第31-39页 |
| 3.1.2 IPMC 的断面形貌及电极厚度 | 第39-42页 |
| 3.2 IPMC 材料的吸水能力和失水率 | 第42-45页 |
| 3.2.1 IPMC 材料的吸水性能 | 第43-44页 |
| 3.2.2 IPMC 材料在空气中的失水率 | 第44-45页 |
| 3.3 IPMC 材料的表面电阻 | 第45-48页 |
| 3.3.1 反应次数对电极表面电阻的影响 | 第45-46页 |
| 3.3.2 分散剂对电极表面电阻的影响 | 第46-47页 |
| 3.3.3 电极金属对电极表面电阻的影响 | 第47-48页 |
| 3.4 IPMC 材料的力学性能研究 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 IPMC 材料的电致动性能研究 | 第50-68页 |
| 4.1 IPMC 材料在直流电作用下的电致动性能研究 | 第50-58页 |
| 4.1.1 末端位移 | 第51-55页 |
| 4.1.2 末端输出力 | 第55-56页 |
| 4.1.3 电流特性 | 第56-58页 |
| 4.2 IPMC 人工肌肉在交流电作用下的电致动性能研究 | 第58-66页 |
| 4.2.1 IPMC 材料在空气中的致动寿命研究 | 第58-62页 |
| 4.2.2 IPMC 材料在空气中电致形变性能研究 | 第62-66页 |
| 4.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 全文结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
