| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容和结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 小型低空飞艇飞行控制系统总体设计 | 第15-21页 |
| 2.1 小型低空飞艇的物理结构 | 第15-16页 |
| 2.2 飞行控制系统总体方案 | 第16-18页 |
| 2.2.1 飞艇的控制方法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 飞行控制系统总体框架 | 第17-18页 |
| 2.2.3 飞控计算机的任务 | 第18页 |
| 2.3 传统的飞控计算机特点 | 第18-19页 |
| 2.4 基于DSP 和MSP430 的分布式飞控计算机系统 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 小型低空飞艇飞控计算机硬件设计 | 第21-43页 |
| 3.1 飞控计算机总体方案 | 第21-22页 |
| 3.1.1 飞控计算机的总体要求 | 第21页 |
| 3.1.2 飞控计算机的总体结构 | 第21-22页 |
| 3.2 DSP 的选择 | 第22-25页 |
| 3.2.1 数字信号处理器概述 | 第22-24页 |
| 3.2.2 TM5320VC33 的选择 | 第24-25页 |
| 3.3 可编程逻辑器件的选择 | 第25-27页 |
| 3.3.1 CPLD 与FPGA 的异同 | 第25页 |
| 3.3.2 EPM7128E 的选择 | 第25-27页 |
| 3.4 模拟信号采集电路设计 | 第27-30页 |
| 3.4.1 信号预处理电路 | 第27-28页 |
| 3.4.2 多路数据选择器 | 第28-29页 |
| 3.4.3 基准电压源 | 第29页 |
| 3.4.4 模数转换电路 | 第29-30页 |
| 3.5 串口扩展电路设计 | 第30-33页 |
| 3.5.1 传统的串口扩展方案 | 第31页 |
| 3.5.2 采用TL16C554A 的串口扩展方案 | 第31-33页 |
| 3.6 存储器扩展设计 | 第33页 |
| 3.7 舵机控制器设计 | 第33-37页 |
| 3.7.1 总体设计概述 | 第33-34页 |
| 3.7.2 舵机的原理 | 第34-35页 |
| 3.7.3 MSP430 的选择 | 第35页 |
| 3.7.4 串口通信单元 | 第35-36页 |
| 3.7.5 脉冲处理电路及电源 | 第36-37页 |
| 3.8 辅助电路设计 | 第37-41页 |
| 3.8.1 电源电路 | 第37-38页 |
| 3.8.2 时钟电路 | 第38-39页 |
| 3.8.3 复位电路 | 第39-40页 |
| 3.8.4 JTAG 仿真接口 | 第40-41页 |
| 3.9 硬件防干扰措施 | 第41-42页 |
| 3.10 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 小型低空飞艇飞控计算机软件设计 | 第43-61页 |
| 4.1 飞控计算机软件总体设计 | 第43-44页 |
| 4.2 CPLD 的编程 | 第44-49页 |
| 4.2.1 CPLD 的开发环境Quartus II | 第44-45页 |
| 4.2.2 Quartus II 设计流程 | 第45-46页 |
| 4.2.3 CPLD 程序设计 | 第46-49页 |
| 4.3 TM5320VC33 的开发 | 第49-57页 |
| 4.3.1 TM5320VC33 的开发环境CC For 3X-4X | 第49-50页 |
| 4.3.2 主循环程序 | 第50-51页 |
| 4.3.3 AD 数据采集 | 第51-52页 |
| 4.3.4 串口通信 | 第52-53页 |
| 4.3.5 传感器数据解算 | 第53-54页 |
| 4.3.6 执行机构指令输出 | 第54页 |
| 4.3.7 bootloader 设计 | 第54-57页 |
| 4.4 MSP430 的开发 | 第57-60页 |
| 4.4.1 MSP430 的开发环境IAR Embedded Workbench | 第57页 |
| 4.4.2 可调PWM 信号的实现 | 第57-58页 |
| 4.4.3 主程序 | 第58-59页 |
| 4.4.4 串口通信 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统调试 | 第61-66页 |
| 5.1 调试概述 | 第61页 |
| 5.2 AD 数据采集调试 | 第61-62页 |
| 5.2.1 低通滤波测试 | 第61-62页 |
| 5.2.2 模数转换测试 | 第62页 |
| 5.3 串口调试 | 第62-63页 |
| 5.4 舵机控制器调试 | 第63-65页 |
| 5.4.1 串口通信测试 | 第63-64页 |
| 5.4.2 波形稳定性测试 | 第64页 |
| 5.4.3 波形跟踪精度测试 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结和展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附图 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或者录用的论文及科研 | 第75-78页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第78页 |
