| DEDICATION | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 附录A:详细中文摘要 | 第9-13页 |
| 摘要 | 第9-13页 |
| LIST OF FIGURES | 第13-14页 |
| LIST OF TABLES | 第14-15页 |
| CHAPTER 1:GENERAL INTRODUCTION | 第15-26页 |
| 1.1 Background | 第15-23页 |
| 1.2 Introduction | 第23-25页 |
| 1.3 Problem definition | 第25页 |
| 1.4 Outline of this work | 第25-26页 |
| CHAPTER 2:PID Controller | 第26-32页 |
| 2.1 Introduction | 第26-27页 |
| 2.2 PD Controller | 第27页 |
| 2.3 PI Controller | 第27-28页 |
| 2.4 PID Controller | 第28页 |
| 2.5 Influence of PID parameters on a control system | 第28-29页 |
| 2.6 Application domains | 第29-30页 |
| 2.7 Performance Evaluation | 第30-32页 |
| CHAPTER 3:PARTICLE SWARM OPTIMIZATION ALGORITHM | 第32-41页 |
| 3.1 Origin | 第32-34页 |
| 3.2 Description | 第34-37页 |
| 3.3 Main features | 第37-38页 |
| 3.4 Implementation | 第38-39页 |
| 3.5 Application of PSO algorithms in control Engineering | 第39-41页 |
| CHAPTER 4:MPSO-BASED PID PARAMETERS TUNING | 第41-54页 |
| 4.1 MPSO Algorithm | 第41-43页 |
| 4.2 Fitness Funetion | 第43页 |
| 4.3 Implementation of MPSO-PID Controller | 第43-49页 |
| 4.4 Numerical Simulation and results | 第49-54页 |
| CONCLUSIONS | 第54-56页 |
| REFERENCES | 第56-62页 |
| ACKNOWLEDGEMENT | 第62-63页 |
| List of Published Papers | 第63页 |
