| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3.1 机载LiDAR点云数据滤波 | 第10-13页 |
| 1.3.2 LiDAR点云数据处理常用软件 | 第13-14页 |
| 1.3.3 典型的常用机载LiDAR系统 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 机载LiDAR系统原理及应用 | 第17-26页 |
| 2.1 机载LiDAR系统组成 | 第17-19页 |
| 2.1.1 激光扫描仪 | 第17-19页 |
| 2.1.2 惯性测量单元 | 第19页 |
| 2.1.3 差分全球定位系统 | 第19页 |
| 2.2 地面目标定位原理 | 第19-21页 |
| 2.3 机载LiDAR技术与传统的摄影测量、InSAR技术的对比 | 第21-22页 |
| 2.3.1 机载LiDAR和摄影测量之间的技术对比 | 第21-22页 |
| 2.3.2 机载LiDAR与机载InSAR的区别 | 第22页 |
| 2.4 机载LiDAR的主要应用 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 机载LiDAR点云数据分析 | 第26-34页 |
| 3.1 机载LiDAR点云数据特点 | 第26-29页 |
| 3.2 机载LiDAR点云数据表达 | 第29-30页 |
| 3.3 影响LiDAR点云数据精度的主要因素以及精度评定 | 第30-31页 |
| 3.4 评判滤波后误差的指标 | 第31-32页 |
| 3.5 机载LiDAR点云数据处理流程 | 第32-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 数学形态学算法用于机载LiDAR点云数据滤波 | 第34-53页 |
| 4.1 数学形态学滤波原理 | 第34-36页 |
| 4.2 不同参数条件下数学形态学滤波 | 第36页 |
| 4.3 算法流程 | 第36-38页 |
| 4.4 实验与分析 | 第38-52页 |
| 4.4.1 实验窗口参数的测试滤波效果并定量分析 | 第38-44页 |
| 4.4.2 实验格网间距参数的定量分析 | 第44-48页 |
| 4.4.3 实验高程差阈值参数的定量分析 | 第48-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 Car.模型应用于机载LiDAR点云数据后处理 | 第53-57页 |
| 5.1 顾忌因果关系的二维自回归模型 | 第53-54页 |
| 5.2 算法流程 | 第54页 |
| 5.3 实验与分析 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
