基于FPGA的图像识别与跟踪系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 图像识别和图像跟踪系统的国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第11-12页 |
| 第2章 FPGA系统开发原理 | 第12-17页 |
| 2.1 FPGA 技术及其工作原理 | 第12-13页 |
| 2.2 FPGA 系统设计流程 | 第13-14页 |
| 2.3 FPGA 系统设计的基本原则 | 第14-15页 |
| 2.4 芯片选型及开发平台 | 第15-17页 |
| 2.4.1 FPGA 芯片选型 | 第15页 |
| 2.4.2 FPGA 系统开发平台 | 第15-16页 |
| 2.4.3 Verilog 硬件语言 | 第16-17页 |
| 第3章 图像识别与跟踪系统硬件设计 | 第17-32页 |
| 3.1 系统硬件平台结构 | 第17页 |
| 3.2 系统电源模块设计 | 第17-19页 |
| 3.3 图像采集模块设计 | 第19-26页 |
| 3.3.1 图像采集模块硬件设计 | 第19-20页 |
| 3.3.2 图像传感器I2C 控制模块设计 | 第20-26页 |
| 3.4 图像数据色彩转换模块设计 | 第26-27页 |
| 3.5 图像存储模块设计 | 第27-29页 |
| 3.6 图像显示模块设计 | 第29页 |
| 3.7 系统软件下载配置电路设计 | 第29-30页 |
| 3.8 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 目标物体的识别和跟踪算法设计 | 第32-42页 |
| 4.1 系统算法结构设计 | 第32页 |
| 4.2 图像预处理模块设计 | 第32-33页 |
| 4.3 图像识别模块设计 | 第33-39页 |
| 4.3.1 Sobel 算子检测方法原理 | 第34-35页 |
| 4.3.2 Sobel 算法的FPGA 设计 | 第35-39页 |
| 4.4 图像跟踪模块设计 | 第39-41页 |
| 4.4.1 图像跟踪算法研究 | 第39-40页 |
| 4.4.2 图像跟踪算法实现 | 第40-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 系统实验 | 第42-48页 |
| 5.1 实验系统搭建 | 第42页 |
| 5.2 实验结果 | 第42-47页 |
| 5.2.1 图像采集显示与灰阶变换实验 | 第43-44页 |
| 5.2.2 Sobel 边缘检测算法设计实验 | 第44-45页 |
| 5.2.3 图像跟踪实验 | 第45-47页 |
| 5.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 6.1 总结 | 第48页 |
| 6.2 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
