叉车工作装置电液比例控制系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 叉车的结构与工作介绍 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外叉车发展情况 | 第13-14页 |
| 1.3 叉车发展的主要趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 现国产叉车工作装置控制系统的特点 | 第15-16页 |
| 1.5 课题的提出 | 第16-17页 |
| 1.6 课题的研究意义 | 第17-18页 |
| 第2章 叉车工作装置电液比例控制系统的确立 | 第18-26页 |
| 2.1 电液比例控制技术介绍 | 第18-20页 |
| 2.2 叉车新控制系统的组成及工作原理 | 第20-25页 |
| 2.2.1 液压系统工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2.1.1 门架动作液压系统 | 第22页 |
| 2.2.1.2 货叉移动液压系统 | 第22-23页 |
| 2.2.2 电气控制系统工作原理 | 第23-25页 |
| 2.2.2.1 计算机控制模块 | 第23-24页 |
| 2.2.2.2 PWM和PID | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 叉车电液比例系统组成部件与控制原理研究 | 第26-44页 |
| 3.1 控制系统的主要组成 | 第26-29页 |
| 3.1.1 操作手柄 | 第26页 |
| 3.1.2 计算机控制模块 | 第26-28页 |
| 3.1.3 电液比例先导阀组 | 第28-29页 |
| 3.1.4 多路换向阀组 | 第29页 |
| 3.2 工作装置操纵控制系统 | 第29-30页 |
| 3.3 工作装置自动定位系统 | 第30-31页 |
| 3.4 控制系统程序设计 | 第31-32页 |
| 3.5 控制系统PID算法研究 | 第32-35页 |
| 3.5.1 常规PID控制原理 | 第32-34页 |
| 3.5.2 数字式PID算法 | 第34页 |
| 3.5.3 数字PID算法程序流程 | 第34-35页 |
| 3.6 叉车控制系统PWM控制原理 | 第35-42页 |
| 3.6.1 操作手柄PWM信号产生过程 | 第36-37页 |
| 3.6.2 PWM信号控制先导比例阀 | 第37-38页 |
| 3.6.3 PWM调制原理 | 第38-39页 |
| 3.6.4 PWM信号发生电路原理 | 第39-40页 |
| 3.6.5 PWM信号功率放大 | 第40-42页 |
| 3.7 电液比例阀线圈斩波稳流方法 | 第42-43页 |
| 3.8 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 叉车液压工作系统数学模型的建立 | 第44-54页 |
| 4.1 叉车工作装置液压系统工作简述 | 第44-45页 |
| 4.2 比例减压阀的工作分析 | 第45-46页 |
| 4.3 比例减压阀数学模型的建立 | 第46-49页 |
| 4.4 液控换向阀数学模型的建立 | 第49-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 叉车工作装置控制系统的仿真与试验 | 第54-62页 |
| 5.1 仿真的基本概念 | 第54页 |
| 5.2 计算机仿真意义和过程 | 第54-55页 |
| 5.2.1 计算机仿真的意义 | 第54页 |
| 5.2.2 计算机仿真的一般过程 | 第54-55页 |
| 5.3 叉车工作装置液压系统的计算机仿真与实验 | 第55-60页 |
| 5.3.1 比例减压阀子系统的仿真与实验 | 第55-57页 |
| 5.3.2 液控多路换向阀子系统的仿真与实验 | 第57-59页 |
| 5.3.3 液压控制系统的特性分析 | 第59-60页 |
| 5.4 叉车工作装置电液比例控制系统的实验 | 第60-61页 |
| 5.4.1 实验室中的实验 | 第60-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
