| 缩略词表 | 第5-6页 |
| 英文摘要 | 第6-8页 |
| 中文摘要 | 第9-12页 |
| 前言 | 第12-20页 |
| 参考文献 | 第17-20页 |
| 第一部分 脊柱微创手术机器人系统关键技术设计与实验环境的构建 | 第20-39页 |
| 材料与方法 | 第28-29页 |
| 结果 | 第29-33页 |
| 讨论 | 第33-37页 |
| 参考文献 | 第37-39页 |
| 第二部分 脊柱微创手术机器人系统操作性的研究 | 第39-52页 |
| 材料与方法 | 第39-41页 |
| 结果 | 第41-45页 |
| 讨论 | 第45-51页 |
| 参考文献 | 第51-52页 |
| 第三部分 脊柱微创手术机器人系统精准性的研究 | 第52-78页 |
| 材料与方法 | 第52-62页 |
| 结果 | 第62-68页 |
| 讨论 | 第68-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 全文结论 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 文献综述一 计算机辅助手术系统概述及其在骨科中的应用 | 第80-89页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 文献综述二 脊柱外科虚拟手术系统现状及分析 | 第89-98页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第98-99页 |