| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外 PMSM 的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电机控制技术 | 第11-13页 |
| 1.4 滑模变结构控制 | 第13-14页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 永磁同步电机结构与数学模型 | 第15-23页 |
| 2.1 永磁同步电机结构与选型 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第16-22页 |
| 2.2.1 d-q 变换和α-β变换 | 第16-19页 |
| 2.2.2 三相静止坐标系下的电压和转矩方程 | 第19页 |
| 2.2.3 同步旋转坐标系下的磁链、电压和转矩方程 | 第19-21页 |
| 2.2.4 两相静止坐标系下的磁链、电压和转矩方程 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于滑模观测器的转子位置检测原理 | 第23-38页 |
| 3.1 滑模变结构控制 | 第23-28页 |
| 3.1.1 滑模变结构理论 | 第23-25页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制的存在性与稳定性条件 | 第25-27页 |
| 3.1.3 滑模控制的优缺点及“抖振”的处理 | 第27-28页 |
| 3.2 滑模观测器法 | 第28-31页 |
| 3.2.1 观测器滑模面 | 第29-30页 |
| 3.2.2 观测器稳定性分析 | 第30-31页 |
| 3.3 锁相环 | 第31-37页 |
| 3.3.1 锁相环工作原理 | 第31-34页 |
| 3.3.2 锁相环的线性相位模型 | 第34-36页 |
| 3.3.3 锁相环的特性 | 第36页 |
| 3.3.4 锁相环估计转子转速与位置 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 硬件平台与开发控制软件 | 第38-45页 |
| 4.1 硬件平台概述 | 第38-42页 |
| 4.1.1 永磁同步电机拖动系统原理 | 第38-39页 |
| 4.1.2 信号转换 | 第39-42页 |
| 4.2 控制软件 RT-LAB 与控制器 OP5600 | 第42-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 PI 控制算法仿真系统与实验数据分析 | 第45-67页 |
| 5.1 PI 控制算法原理和特点 | 第45页 |
| 5.2 PI 控制算法数学实现 | 第45-46页 |
| 5.3 电流环与转速环的设计 | 第46-50页 |
| 5.4 系统指标 | 第50页 |
| 5.5 永磁同步电机控制系统仿真模型 | 第50-53页 |
| 5.5.1 滑模观测器的实现 | 第51页 |
| 5.5.2 双闭环 PI 控制的实现 | 第51-52页 |
| 5.5.3 系统仿真控制的实现 | 第52-53页 |
| 5.6 实验结果分析 | 第53-66页 |
| 5.6.1 系统仿真实验数据分析 | 第53-59页 |
| 5.6.2 实际系统空载实验数据分析 | 第59-62页 |
| 5.6.3 仿真系统负载实验数据分析 | 第62-66页 |
| 5.7 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 研究生期间发表论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
