全球导航卫星系统辅助与增强定位技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-33页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-19页 |
| 1.2 A-GNSS 定位系统 | 第19-24页 |
| 1.2.1 GNSS 的构成 | 第19-22页 |
| 1.2.2 A-GNSS 系统结构 | 第22-24页 |
| 1.3 A-GNSS 定位研究现状及分析 | 第24-30页 |
| 1.3.1 A-GNSS 定位技术 | 第24-27页 |
| 1.3.2 A-GNSS 定位方法 | 第27-30页 |
| 1.4 论文主要研究内容及组织结构 | 第30-33页 |
| 第2章 A-GNSS 相关理论分析及研究 | 第33-55页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 卫星导航相关理论 | 第33-43页 |
| 2.2.1 GNSS 坐标系 | 第33-37页 |
| 2.2.2 坐标系间的相互转换 | 第37-42页 |
| 2.2.3 卫星运行轨道参数 | 第42-43页 |
| 2.3 辅助与卫星导航结合相关问题 | 第43-47页 |
| 2.3.1 辅助数据组成及来源 | 第43-44页 |
| 2.3.2 A-GNSS 中的辅助的作用 | 第44-46页 |
| 2.3.3 全球性参考网络的建立 | 第46-47页 |
| 2.4 A-GNSS 中参考接收机服务范围研究 | 第47-54页 |
| 2.4.1 系统模型建立 | 第48-49页 |
| 2.4.2 仿真参数的设定 | 第49-51页 |
| 2.4.3 服务范围评估 | 第51-54页 |
| 2.5 小结 | 第54-55页 |
| 第3章 辅助的应用对 GNSS 信号捕获的影响 | 第55-86页 |
| 3.1 引言 | 第55页 |
| 3.2 GNSS 信号捕获原理及捕获算法 | 第55-67页 |
| 3.2.1 GNSS 信号捕获原理 | 第57-61页 |
| 3.2.2 GNSS 弱信号捕获算法 | 第61-67页 |
| 3.3 辅助信息对信号捕获影响的理论分析 | 第67-76页 |
| 3.3.1 GNSS 多普勒频移范围分析 | 第68-71页 |
| 3.3.2 多普勒频移的预测 | 第71-76页 |
| 3.4 辅助信息对捕获影响的仿真分析 | 第76-84页 |
| 3.4.1 对相干累积时间长度的影响 | 第77-81页 |
| 3.4.2 对弱信号捕获时间的影响 | 第81-84页 |
| 3.5 小结 | 第84-86页 |
| 第4章 开阔条件下 A-GNSS 增强定位方法 | 第86-111页 |
| 4.1 引言 | 第86-87页 |
| 4.2 卫星伪距定位原理 | 第87-90页 |
| 4.2.1 伪距测量 | 第87-89页 |
| 4.2.2 伪距定位原理 | 第89-90页 |
| 4.3 加权增强定位算法 | 第90-101页 |
| 4.3.1 伪距定位方程线性化分析 | 第90-93页 |
| 4.3.2 WLS 定位算法 | 第93-95页 |
| 4.3.3 WLS 权重的选取 | 第95-99页 |
| 4.3.4 定位性能分析 | 第99-101页 |
| 4.4 WLS-EKF 联合增强定位算法 | 第101-109页 |
| 4.4.1 EKF 滤波原理 | 第102-104页 |
| 4.4.2 WLS-EKF 联合卫星定位解算 | 第104-107页 |
| 4.4.3 定位性能分析 | 第107-109页 |
| 4.5 小结 | 第109-111页 |
| 第5章 非开阔条件下 A-GNSS 增强定位方法 | 第111-156页 |
| 5.1 引言 | 第111页 |
| 5.2 基站位置与高程差联合辅助定位 | 第111-121页 |
| 5.2.1 联合辅助定位原理 | 第111-118页 |
| 5.2.2 定位性能及其分析 | 第118-121页 |
| 5.3 距离补偿辅助定位 | 第121-126页 |
| 5.3.1 距离补偿原理 | 第121-124页 |
| 5.3.2 定位性能及其分析 | 第124-126页 |
| 5.4 卫星多普勒测量辅助定位 | 第126-131页 |
| 5.4.1 多普勒测量定位原理 | 第126-128页 |
| 5.4.2 多普勒测量辅助定位分析 | 第128-130页 |
| 5.4.3 定位性能及其分析 | 第130-131页 |
| 5.5 基站位置辅助卫星复观测定位 | 第131-153页 |
| 5.5.1 卫星复观测定位 | 第132-136页 |
| 5.5.2 卫星复观测定位性能分析 | 第136-144页 |
| 5.5.3 基站位置辅助卫星复观测定位 | 第144-145页 |
| 5.5.4 基站位置辅助卫星复观测定位性能及分析 | 第145-153页 |
| 5.6 各辅助增强定位方法的比较 | 第153-155页 |
| 5.7 小结 | 第155-156页 |
| 结论 | 第156-158页 |
| 参考文献 | 第158-168页 |
| 攻读博士期间发表的论文及其它成果 | 第168-171页 |
| 致谢 | 第171-172页 |
| 个人简历 | 第172页 |
