多电机驱动系统协调控制研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 多电机驱动系统协调控制的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文结构及主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 多电机驱动系统 | 第17-25页 |
| 2.1 多电机驱动系统定义与类型 | 第17-19页 |
| 2.1.1 多直流电机驱动系统 | 第17-18页 |
| 2.1.2 多交流电机驱动系统 | 第18-19页 |
| 2.2 多电机驱动系统相关控制的分析 | 第19-24页 |
| 2.2.1 对电机驱动单元控制的分析 | 第19-23页 |
| 2.2.2 对电机驱动单元之间协调控制的分析 | 第23-24页 |
| 2.3 多电机驱动系统的研究重点 | 第24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 多电机驱动系统协调控制策略研究 | 第25-39页 |
| 3.1 多电机驱动系统的基本协调控制策略 | 第25-29页 |
| 3.1.1 非交叉耦合型协调控制策略的分析 | 第25-27页 |
| 3.1.2 交叉耦合型协调控制策略的分析 | 第27-29页 |
| 3.2 多电机驱动系统协调控制策略的结构设计 | 第29-33页 |
| 3.3 模糊控制算法 | 第33-36页 |
| 3.3.1 模糊控制器组成原理 | 第33页 |
| 3.3.2 模糊控制器设计过程 | 第33-36页 |
| 3.4 一种基于模糊控制的误差补偿协调控制策略 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 多交流电机驱动系统协调控制仿真 | 第39-57页 |
| 4.1 交流异步电机的矢量控制 | 第39-44页 |
| 4.1.1 坐标变换 | 第39-42页 |
| 4.1.2 交流异步电机在MT坐标系上的数学模型 | 第42-44页 |
| 4.1.3 交流异步电机的矢量控制系统 | 第44页 |
| 4.2 交流异步电机矢量控制的简化 | 第44-47页 |
| 4.3 模糊控制器的设计 | 第47-51页 |
| 4.4 系统的建模与仿真 | 第51-53页 |
| 4.5 仿真结果与分析 | 第53-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 多直流电机驱动系统设计与实现 | 第57-79页 |
| 5.1 系统的总体结构 | 第57-58页 |
| 5.2 系统的硬件设计 | 第58-66页 |
| 5.2.1 TMS320F2812简介 | 第58页 |
| 5.2.2 电压转换电路设计 | 第58-61页 |
| 5.2.3 直流电机驱动器L298N模块 | 第61-62页 |
| 5.2.4 直流减速电机简介 | 第62-63页 |
| 5.2.5 霍尔传感器模块 | 第63-64页 |
| 5.2.6 供电电路设计 | 第64-65页 |
| 5.2.7 系统的总体硬件连接电路和实物图 | 第65-66页 |
| 5.3 系统的软件设计 | 第66-75页 |
| 5.3.1 基于Matlab开发DSP代码 | 第66-69页 |
| 5.3.2 模糊控制器的设计 | 第69页 |
| 5.3.3 Simulink控制模型的建立 | 第69-73页 |
| 5.3.4 系统DSP程序的生成与下载 | 第73-75页 |
| 5.4 系统的运行结果及分析 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
