| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 概述 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景、意义 | 第10-15页 |
| 1.1.1 现代国外矿用提升机的使用情况 | 第11-12页 |
| 1.1.2 提升机在国内的发展状况及趋势 | 第12-15页 |
| 1.2 论文主要工作 | 第15页 |
| 1.3 章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 提升机控制系统的相关理论和技术 | 第17-27页 |
| 2.1 双闭环调速系统的工作原理 | 第17-22页 |
| 2.1.1 转速控制的要求和调速指标 | 第17-18页 |
| 2.1.2 调速系统的两个基本矛盾 | 第18-19页 |
| 2.1.3 双闭环调速系统的调节原理及起动过程分析 | 第19-21页 |
| 2.1.4 电流调节器、转速调节器的作用 | 第21-22页 |
| 2.2 系统的主电路的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.1 励磁额定时的直流电机的数学描述 | 第23-24页 |
| 2.2.2 整流装置和晶闸管触发装置的传递函数 | 第24页 |
| 2.3 双闭环调速系统的动态结构 | 第24-25页 |
| 2.3.1 电流调节器和电流变送器的传递函数 | 第25页 |
| 2.3.2 转速调节器和转速变送器的传递函数 | 第25页 |
| 2.3.3 双闭环调速系统的原理 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 提升机控制系统的需求分析 | 第27-35页 |
| 3.1 矿井提升机电控系统发展介绍 | 第27-28页 |
| 3.1.1 国际市场发展趋势分析 | 第27-28页 |
| 3.1.2 国内市场发展趋势分析 | 第28页 |
| 3.2 市场容量及行业竞争 | 第28-29页 |
| 3.2.1 世界及我国将长期保持以煤炭为主导的能源结构 | 第28-29页 |
| 3.2.2 我国煤炭埋藏较深,立井提升开采比例高 | 第29页 |
| 3.2.3 煤炭行业国家调控力度加大,安全生产要求提高 | 第29页 |
| 3.3 需求现状分析 | 第29-30页 |
| 3.3.1 新建矿井对提升机控制系统的需求分析 | 第30页 |
| 3.3.2 改扩建矿井对提升机控制系统的需求分析 | 第30页 |
| 3.4 兴隆庄煤矿对提升机控制系统改造的需求分析 | 第30-34页 |
| 3.4.1 兴隆庄煤矿提升机概况 | 第30-31页 |
| 3.4.2 兴隆庄煤矿提升机控制系统存在问题 | 第31-33页 |
| 3.4.3 兴隆庄煤矿提升机控制系统需求方向 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 提升机控制系统的设计 | 第35-59页 |
| 4.1 系统的总体设计 | 第35-38页 |
| 4.1.1 提升机数字化控制系统方案的提出 | 第35页 |
| 4.1.2 系统结构概述 | 第35-37页 |
| 4.1.3 系统功能介绍 | 第37-38页 |
| 4.2 提升机控制系统的硬件设计 | 第38-47页 |
| 4.2.1 硬件系统设计要求 | 第38页 |
| 4.2.2 硬件系统设计原则 | 第38-39页 |
| 4.2.3 硬件系统设计功能 | 第39-40页 |
| 4.2.4 硬件系统总体设计 | 第40-41页 |
| 4.2.5 输入输出点的统计 | 第41-42页 |
| 4.2.6 PLC及相关模块的选型 | 第42-46页 |
| 4.2.7 PLC模块接线原理图 | 第46-47页 |
| 4.3 提升机数字化控制系统的软件设计 | 第47-58页 |
| 4.3.1 PLC控制程序设计 | 第47-53页 |
| 4.3.2 基于WINCC的上位机监控软件设计 | 第53-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 提升机控制系统的实现 | 第59-77页 |
| 5.1 系统硬件实现 | 第59-61页 |
| 5.1.1 控制柜的设计与安装 | 第59-60页 |
| 5.1.2 硬件系统调试 | 第60-61页 |
| 5.2 系统软件实现 | 第61-76页 |
| 5.2.1 用户登录 | 第61-64页 |
| 5.2.2 软件主要功能模块设计 | 第64-71页 |
| 5.2.3 WINCC脚本设计 | 第71-74页 |
| 5.2.4 上位机监控界面 | 第74-76页 |
| 5.2.5 记录查询 | 第76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 提升机控制系统的功能与性能测试 | 第77-87页 |
| 6.1 测试参数设置界面 | 第77-85页 |
| 6.1.1 直径设置测试 | 第77-78页 |
| 6.1.2 位置设定测试 | 第78-80页 |
| 6.1.3 速度设定测试 | 第80页 |
| 6.1.4 力矩设定 | 第80-81页 |
| 6.1.5 提升机电机传动速度、电流曲线测试 | 第81-82页 |
| 6.1.6 提升机制动系统测试 | 第82-85页 |
| 6.2 实际操作效果 | 第85页 |
| 6.3 测试结果 | 第85-86页 |
| 6.3.1 实现的功能 | 第85页 |
| 6.3.2 测试结果 | 第85页 |
| 6.3.3 结论 | 第85-86页 |
| 6.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 结论 | 第87页 |
| 7.2 展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-91页 |
