| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 锂电池简介 | 第8-10页 |
| 1.2 锂电子电池应用现状 | 第10-11页 |
| 1.3 锂电子发展及其前景 | 第11-12页 |
| 1.4 锂电池管理系统 | 第12-15页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 SOC 定义及预测方法 | 第17-21页 |
| 2.1 SOC 定义 | 第17-18页 |
| 2.2 SOC 预测方法 | 第18-20页 |
| 2.2.1 安时积分法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 开路电压法 | 第19页 |
| 2.2.3 人工神经网络法 | 第19-20页 |
| 2.2.4 卡尔曼滤波 | 第20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 电池模型及参数辨识 | 第21-43页 |
| 3.1 电池模型 | 第21-24页 |
| 3.1.1 电化学模型 | 第21页 |
| 3.1.2 神经网络模型 | 第21-22页 |
| 3.1.3 等效电路模型 | 第22-24页 |
| 3.2 磷酸铁锂电池模型的建立 | 第24-25页 |
| 3.3 OCV 与 SOC 曲线的测取 | 第25-27页 |
| 3.4 模型验证 | 第27-31页 |
| 3.5 参数测取 | 第31-34页 |
| 3.6 参数的在线辨识 | 第34-40页 |
| 3.6.1 可变加权递推最小二乘估计简介 | 第34-37页 |
| 3.6.2 运用可变加权递推最小二乘法辨识参数步骤 | 第37-40页 |
| 3.7 参数辨识结果分析 | 第40-41页 |
| 3.8 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 锂电池 SOC 估计算法 | 第43-55页 |
| 4.1 扩展卡尔曼滤波算法 | 第43-46页 |
| 4.2 中心差分卡尔曼滤波 | 第46-51页 |
| 4.3 迭代 CDKF 算法 | 第51-52页 |
| 4.4 改进的 ICDKF 算法 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 仿真实验与数据分析 | 第55-71页 |
| 5.1 电池模型的空间状态方程 | 第55-56页 |
| 5.2 模型参数与 SOC 联合估算 | 第56-69页 |
| 5.2.1 脉冲式放电情况下锂电池 SOC 估计图 | 第57-62页 |
| 5.2.2 恒流放电情况下 SOC 估计 | 第62-64页 |
| 5.2.3 变电流脉冲情况下 SOC 估计 | 第64-67页 |
| 5.2.4 充电情况下 SOC 估计结果 | 第67-69页 |
| 5.3 联合估算与离线估算 | 第69-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 基于 FPGA 的电池管理系统硬件设计 | 第71-83页 |
| 6.1 FPGA 简介 | 第72页 |
| 6.2 分频电路 | 第72-73页 |
| 6.3 电压/温度检测电路 | 第73-75页 |
| 6.4 电流检测电路 | 第75-77页 |
| 6.5 LCD 液晶显示电路 | 第77-78页 |
| 6.6 串口通讯的实现 | 第78-81页 |
| 6.7 本章小结 | 第81-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-86页 |
| 7.1 论文总结 | 第83-84页 |
| 7.2 展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |