| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·蜗杆传动的类别 | 第9-10页 |
| ·包络环面蜗杆传动 | 第10页 |
| ·国内外现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·有限单元法的现状和发展 | 第12-14页 |
| ·有限单元法 | 第12-13页 |
| ·有限单元法的发展 | 第13-14页 |
| ·ANSYS 简介 | 第14-16页 |
| ·ANSYS 的技术特点 | 第14-15页 |
| ·ANSYS 功能 | 第15-16页 |
| ·课题的来源及研究内容 | 第16-17页 |
| 2 双滚子包络环面蜗杆传动的数学模型 | 第17-33页 |
| ·双滚子包络环面蜗杆传动的传动原理 | 第17-18页 |
| ·蜗轮的基本组成结构 | 第17-18页 |
| ·蜗杆形成原理 | 第18页 |
| ·标架设计,底矢及坐标变换 | 第18-23页 |
| ·基础标架设置 | 第18-19页 |
| ·各标架的底矢量变换 | 第19-20页 |
| ·活动标架的设置 | 第20-22页 |
| ·各标架的坐标变换 | 第22-23页 |
| ·相对速度、角速度及其在活动标架上的投影 | 第23-25页 |
| ·啮合分析的主要公式 | 第25-31页 |
| ·啮合函数与啮合方程 | 第25-26页 |
| ·蜗轮齿面上的接触线 | 第26页 |
| ·蜗杆齿面方程 | 第26-27页 |
| ·啮合面方程 | 第27页 |
| ·二界函数和二界曲线 | 第27-28页 |
| ·蜗杆齿面及其一界函数和一界曲线 | 第28-30页 |
| ·诱导法曲率 | 第30页 |
| ·接触线方向和相对速度v 方向的夹角（即润滑角） | 第30-31页 |
| ·自转角的计算公式 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 双滚柱包络环面蜗杆传动的有限元模型 | 第33-42页 |
| ·双滚柱包络环面蜗杆的建模 | 第33-36页 |
| ·蜗杆齿面的形成 | 第34-35页 |
| ·蜗杆模型建立 | 第35-36页 |
| ·蜗轮及滚子的建模 | 第36-37页 |
| ·蜗轮体模型建立 | 第36页 |
| ·滚子模型建立 | 第36-37页 |
| ·双滚子包络环面蜗杆传动模型的建立 | 第37-38页 |
| ·双滚子包络环面蜗杆传动模型的简化 | 第38-39页 |
| ·双滚子包络环面蜗杆传动副的有限元模型 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 4 双滚柱包络环面蜗杆传动的接触分析 | 第42-65页 |
| ·接触分析理论 | 第42-44页 |
| ·接触问题 | 第42-43页 |
| ·接触算法 | 第43页 |
| ·ANSYS 中的接触分析 | 第43-44页 |
| ·面-面接触分析的基本步骤 | 第44页 |
| ·双滚子包络环面蜗杆传动的有限元分析 | 第44-64页 |
| ·建立模型、划分网格 | 第44-49页 |
| ·识别接触对 | 第49-51页 |
| ·生成目标单元、接触单元 | 第51页 |
| ·设置实常数、单元关键字 | 第51-52页 |
| ·建立局部坐标系、设置边界条件、施加载荷 | 第52-55页 |
| ·定义求解选项和载荷步 | 第55-59页 |
| ·求解接触问题 | 第59页 |
| ·查看求解结果 | 第59-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 5 安装误差对双滚子包络环面蜗杆传动的影响 | 第65-75页 |
| ·中心距误差Δs_3 对双滚子包络环面蜗杆传动的影响 | 第66-68页 |
| ·蜗杆的轴向串动Δs_1 对双滚子包络环面蜗杆传动的影响 | 第68-70页 |
| ·蜗轮的轴向串动Δs_2 对双滚子包络环面蜗杆传动的影响 | 第70-72页 |
| ·蜗轮绕y 轴旋转误差Δε对双滚子包络环面蜗杆传动的影响 | 第72-74页 |
| ·各种误差对传动影响的比较 | 第74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 攻读硕士学位期间学术论文及科研情况 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
