| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 研究课题的提出 | 第7-8页 |
| 1.2 模糊控制系统理论发展概述 | 第8-10页 |
| 第二章 模糊PID控制算法 | 第10-19页 |
| 2.1 模糊控制器的基本原理 | 第10-12页 |
| 2.2 模糊控制器的设计 | 第12-14页 |
| 2.3 模糊控制整定P1D参数 | 第14-19页 |
| 第三章 PID/FOPID预测函数控制 | 第19-44页 |
| 3.1 预测控制的发展 | 第19-20页 |
| 3.1.1 预测控制基本类型 | 第19页 |
| 3.1.2 预测控制的特点 | 第19-20页 |
| 3.2 模型预测控制的数学描述 | 第20-22页 |
| 3.3 预测函数控制的基本原理 | 第22-30页 |
| 3.3.1 基函数 | 第22页 |
| 3.3.2 预测模型 | 第22-24页 |
| 3.3.3 参考轨迹 | 第24-25页 |
| 3.3.4 误差预测 | 第25页 |
| 3.3.5 滚动优化 | 第25-27页 |
| 3.3.6 目标函数及控制量计算方程 | 第27-30页 |
| 3.4 PID控制和分数阶PID控制 | 第30-37页 |
| 3.4.1 PID控制器 | 第30-32页 |
| 3.4.2 分数阶微积分的定义 | 第32-33页 |
| 3.4.3 增量式分数阶PID控制器 | 第33-35页 |
| 3.4.4 分数阶PID控制器中λ和μ对控制器性能的影响 | 第35-37页 |
| 3.5 PID预测函数控制器 | 第37-40页 |
| 3.6 FOPID预测函数控制器 | 第40-44页 |
| 第四章 基于模糊和神经网络的控制算法参数整定 | 第44-56页 |
| 4.1 模糊PIDPFC控制 | 第44-47页 |
| 4.2 模糊分数阶PIDPFC控制 | 第47-52页 |
| 4.3 基于神经网络的PIDPFC参数整定 | 第52-56页 |
| 第五章 同步发电机励磁控制系统的数学模型 | 第56-59页 |
| 5.1 同步发电机的励磁系统简介 | 第56页 |
| 5.2 同步发电机励磁系统的动态方程 | 第56-59页 |
| 5.2.1 同步发电机输的出功率方程 | 第56-58页 |
| 5.2.2 同步发电机的励磁实用数学模型 | 第58-59页 |
| 第六章 Matlab仿真对比研究 | 第59-69页 |
| 6.1 Matlab简介 | 第59页 |
| 6.2 几种算法在励磁系统中应用的仿真结果比较 | 第59-69页 |
| 6.2.1 F-PIDPFC仿真结果分析 | 第59-63页 |
| 6.2.2 F-FOPIDPFC仿真结果分析 | 第63-66页 |
| 6.2.3 BP-PIDPFC仿真结果比较 | 第66-69页 |
| 第七章 结论与展望 | 第69-70页 |
| 7.1 研究工作的总结 | 第69页 |
| 7.2 研究工作的展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第75页 |