基于热轧线低温卷取自动控制技术的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究现状及未来趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 选题背景及其意义 | 第10页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 带钢生产线整体说明 | 第11-19页 |
| 2.1 卷取生产线的构成 | 第11页 |
| 2.2 低温卷取机自动化系统 | 第11-15页 |
| 2.2.1 卷取温度控制 | 第11-12页 |
| 2.2.2 钢坯头尾部跟踪控制 | 第12-14页 |
| 2.2.3 踏步控制系统简介 | 第14-15页 |
| 2.2.4 卷径的计算 | 第15页 |
| 2.3 热轧卷取机的硬件配置 | 第15-19页 |
| 第三章 卷取机张力控制系统 | 第19-30页 |
| 3.1 张力控制简介 | 第19-23页 |
| 3.2 卷取机构的卷绕系统特性 | 第23-24页 |
| 3.3 TDC 控制板在现场的运用 | 第24-30页 |
| 3.3.1 TDC 工艺板的原理及功能 | 第24-26页 |
| 3.3.2 TDC 与设备间数据的传送 | 第26-27页 |
| 3.3.3 TDC 控制板应用 | 第27-30页 |
| 第四章 转矩补偿 | 第30-34页 |
| 4.1 卷取的动态过程分析 | 第30-31页 |
| 4.2 瞬时负载力矩的计算 | 第31-32页 |
| 4.2.1 张力力矩的计算 | 第31页 |
| 4.2.2 弯曲力矩的计算 | 第31页 |
| 4.2.3 摩擦力矩的计算 | 第31页 |
| 4.2.4 惯性力矩的计算 | 第31-32页 |
| 4.3 动态力矩补偿 | 第32-34页 |
| 第五章 基于模糊 PID 的算法研究 | 第34-47页 |
| 5.1 模糊控制系统的基本结构及其控制理论 | 第34-35页 |
| 5.1.1 模糊控制的基本结构 | 第34页 |
| 5.1.2 模糊控制的基本原理 | 第34-35页 |
| 5.2 基本模糊控制器的设计 | 第35-37页 |
| 5.3 模糊 PID 原理简介 | 第37-44页 |
| 5.3.1 PID 控制器简介 | 第38页 |
| 5.3.2 模糊 PID 控制器的原理 | 第38-39页 |
| 5.3.3 模糊 PID 张力控制系统设计 | 第39-44页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第44-45页 |
| 5.5 系统实现 | 第45-47页 |
| 第六章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 攻读硕士学位期间学术论文目录 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
