| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.1 伺服系统的定义、组成与分类 | 第13页 |
| 1.1.2 伺服系统的发展 | 第13-14页 |
| 1.1.3 交流伺服系统的分类和发展 | 第14-15页 |
| 1.2 异步伺服系统的研究和发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.1 控制方面的研究 | 第15页 |
| 1.2.2 异步伺服电机的研究和前景展望 | 第15-16页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 异步伺服电机的工作原理、数学模型和控制系统 | 第18-36页 |
| 2.1 异步伺服电机的基本工作原理 | 第18页 |
| 2.2 异步伺服电机的稳态模型分析 | 第18-20页 |
| 2.3 异步伺服电机的矢量控制模型分析 | 第20-27页 |
| 2.3.1 ABC坐标系下异步电机的动态数学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.2 αβ坐标系下异步电机的动态数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 dq坐标系下异步电机的动态数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3.4 MT坐标系下异步电机的动态数学模型 | 第24-27页 |
| 2.4 异步电机稳态模型和矢量控制模型的参数关系与对比 | 第27-31页 |
| 2.4.1 磁链关系 | 第27-28页 |
| 2.4.2 电感和电阻的关系 | 第28-30页 |
| 2.4.3 电流关系 | 第30-31页 |
| 2.5 基于异步电机矢量模型的控制系统 | 第31-35页 |
| 2.5.1 转差型矢量控制系统 | 第32-33页 |
| 2.5.2 直接矢量控制系统 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 提高异步伺服电机动态性能方法的探讨 | 第36-64页 |
| 3.1 异步电机的励磁 | 第36-42页 |
| 3.1.1 励磁过程分析 | 第36-38页 |
| 3.1.2 加快励磁过程的方法 | 第38-42页 |
| 3.2 异步电机的调速 | 第42-50页 |
| 3.2.1 异步电机在T轴阶跃电压下的调速过程分析 | 第42-46页 |
| 3.2.2 T轴电流调节下的调速过程分析 | 第46-50页 |
| 3.3 异步伺服电机的调速仿真实验 | 第50-63页 |
| 3.3.1 实验样机和SIMULINK仿真模型 | 第50-51页 |
| 3.3.2 机电时间常数T_m对电机的影响 | 第51-56页 |
| 3.3.3 电气时间常数T_a对电机的影响 | 第56-59页 |
| 3.3.4 观察电机的恒转矩、恒功率调速、突然加减负载及频繁加减速等 | 第59-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 异步伺服电机的设计 | 第64-78页 |
| 4.1 异步伺服电机电磁设计 | 第64-68页 |
| 4.1.1 基本尺寸的确定 | 第64-65页 |
| 4.1.2 定转子槽数、槽型和极对数的选择 | 第65-66页 |
| 4.1.3 气隙长度的选择 | 第66-67页 |
| 4.1.4 齿宽和轭高的设计 | 第67页 |
| 4.1.5 提高电机动态性能采取的措施 | 第67-68页 |
| 4.2 异步伺服电机的绝缘设计 | 第68-69页 |
| 4.2.1 绝缘结构 | 第68页 |
| 4.2.2 绝缘规范 | 第68-69页 |
| 4.3 异步伺服电机的结构设计 | 第69-73页 |
| 4.3.1 各部分的功能 | 第69-70页 |
| 4.3.2 各部分之间的配合 | 第70-73页 |
| 4.4 异步伺服电机的计算机辅助设计 | 第73-77页 |
| 4.4.1 计算程序介绍及计算实例 | 第73-77页 |
| 4.4.2 本程序计算数据与Ansoft Maxwell计算数据的对比 | 第77页 |
| 4.5 本章总结 | 第77-78页 |
| 第5章 永磁同步伺服电机的特点及与异步伺服电机的比较 | 第78-82页 |
| 5.1 从稳态性能方面的比较 | 第78-79页 |
| 5.1.1 从磁场产生方面的比较 | 第78页 |
| 5.1.2 从转矩脉动方面的比较 | 第78-79页 |
| 5.1.3 从电机发热的情况比较 | 第79页 |
| 5.2 从动态性能方面的比较 | 第79-81页 |
| 5.2.1 从磁场建立的动态过程看 | 第79-80页 |
| 5.2.2 从调速的动态过程来看 | 第80页 |
| 5.2.3 从控制方面来看 | 第80-81页 |
| 5.3 从使用寿命和生产成本上比较 | 第81页 |
| 5.4 本章总结 | 第81-82页 |
| 第6章 全文总结 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附录 | 第87-93页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第93页 |
