| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与现状 | 第10-11页 |
| 1.1.1 非线性系统的研究进展 | 第10-11页 |
| 1.1.2 非线性系统控制问题的研究 | 第11页 |
| 1.2 本文的主要研究内容 | 第11-14页 |
| 第二章 预备知识 | 第14-26页 |
| 2.1 记号与约定 | 第14页 |
| 2.2 稳定性概念和相关定理 | 第14-17页 |
| 2.2.1 确定稳定性 | 第14-16页 |
| 2.2.2 随机稳定性 | 第16-17页 |
| 2.3 增加幂次积分法 | 第17-20页 |
| 2.4 齐次占优法 | 第20-21页 |
| 2.5 一些相关引理 | 第21-26页 |
| 第三章 具有高低阶次非线性项的高阶非线性系统的全局渐近输出反馈镇定 | 第26-50页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 系统 (3.1) 的输出反馈控制器设计 | 第27-35页 |
| 3.2.1 研究动机 | 第27-29页 |
| 3.2.2 状态变换 | 第29页 |
| 3.2.3 系统 (3.10) 的输出反馈控制器设计 | 第29-31页 |
| 3.2.4 系统 (3.1) 的输出反馈控制器 | 第31-35页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第35-36页 |
| 3.4 仿真例子 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37页 |
| 3.6 命题 3.1-3.7 的证明 | 第37-50页 |
| 第四章 具有多时变时滞的高阶非线性系统的全局状态反馈渐近镇定 | 第50-68页 |
| 4.1 引言 | 第50-52页 |
| 4.2 状态反馈控制器设计 | 第52-62页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第52-53页 |
| 4.2.2 状态反馈控制器设计 | 第53-62页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第62-63页 |
| 4.4 仿真例子 | 第63-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 高阶非线性下三角系统的有限时间状态反馈镇定 | 第68-80页 |
| 5.1 引言 | 第68-69页 |
| 5.2 状态反馈控制器设计 | 第69-76页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第69-70页 |
| 5.2.2 控制器设计过程 | 第70-76页 |
| 5.3 有限时间稳定性分析 | 第76-77页 |
| 5.4 仿真例子 | 第77-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 高阶非线性前馈系统的有限时间输出反馈镇定 | 第80-96页 |
| 6.1 引言 | 第80-81页 |
| 6.2 问题描述和输出反馈控制器设计 | 第81-87页 |
| 6.2.1 问题描述 | 第81-82页 |
| 6.2.2 状态变换 | 第82页 |
| 6.2.3 系统 (6.5) 的输出反馈控制器 | 第82-84页 |
| 6.2.4 系统 (6.1) 的输出反馈控制器 | 第84-87页 |
| 6.3 有限时间稳定性分析 | 第87页 |
| 6.4 仿真例子 | 第87-88页 |
| 6.5 本章小结 | 第88-89页 |
| 6.6 命题 6.1-6.8 的证明 | 第89-96页 |
| 第七章 随机高阶非线性系统的有限时间镇定问题 | 第96-108页 |
| 7.1 引言 | 第96-97页 |
| 7.2 有限时间状态反馈镇定控制器设计 | 第97-102页 |
| 7.2.1 问题描述 | 第97-98页 |
| 7.2.2 系统 (7.1) 的有限时间状态反馈控制器设计 | 第98-101页 |
| 7.2.3 有限时间稳定性分析 | 第101-102页 |
| 7.3 仿真例子 | 第102-104页 |
| 7.4 本章小结 | 第104页 |
| 7.5 命题 7.1-7.3 的证明 | 第104-108页 |
| 第八章 随机高阶非线性前馈系统的有限时间状态反馈镇定 | 第108-118页 |
| 8.1 引言 | 第108-109页 |
| 8.2 问题描述 | 第109页 |
| 8.3 有限时间状态反馈控制器的设计和分析 | 第109-114页 |
| 8.4 仿真例子 | 第114-116页 |
| 8.5 本章小结 | 第116-118页 |
| 第九章 随机高阶非线性前馈系统的有限输出反馈镇定问题 | 第118-128页 |
| 9.1 引言 | 第118页 |
| 9.2 有限时间输出反馈控制器设计 | 第118-123页 |
| 9.2.1 问题描述 | 第118-119页 |
| 9.2.2 系统 (9.1) 的输出反馈控制器 | 第119-123页 |
| 9.3 有限时间稳定性分析 | 第123页 |
| 9.4 仿真例子 | 第123-124页 |
| 9.5 本章小结 | 第124页 |
| 9.6 命题 9.1-命题 9.8 的证明 | 第124-128页 |
| 第十章 全文工作总结与展望 | 第128-130页 |
| 10.1 全文工作总结 | 第128-129页 |
| 10.2 未来工作展望 | 第129-130页 |
| 参考文献 | 第130-142页 |
| 攻读博士学位期间完成的学术论文 | 第142-144页 |
| 致谢 | 第144页 |
