| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第14-15页 |
| 1.3 本文研究内容和逻辑结构 | 第15-16页 |
| 第2章 多Agent系统及其相关技术 | 第16-29页 |
| 2.1 Agent及其分类 | 第16-19页 |
| 2.1.1 Agent | 第16-17页 |
| 2.1.2 Agent的分类 | 第17-19页 |
| 2.2 多Agent系统及其结构 | 第19-22页 |
| 2.2.1 Agent系统 | 第19-20页 |
| 2.2.2 多Agent系统体系结构 | 第20-22页 |
| 2.3 多Agent系统的关键技术 | 第22-25页 |
| 2.3.1 任务的分解与分配 | 第22页 |
| 2.3.2 Agent的协作 | 第22-23页 |
| 2.3.3 冲突的识别与消解 | 第23-24页 |
| 2.3.4 Agent间的通信机制 | 第24-25页 |
| 2.4 基于多Agent协作的跟踪技术 | 第25-28页 |
| 2.4.1 目标运动模型 | 第25-27页 |
| 2.4.2 基于多Agent协作的目标跟踪方法 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于改进任务树的多任务分解 | 第29-42页 |
| 3.1 多任务分解的原则 | 第29页 |
| 3.2 传统多任务的图描述及其定义 | 第29-31页 |
| 3.3 多任务树描述的优势及其算法 | 第31-34页 |
| 3.3.1 任务树描述的优势 | 第31页 |
| 3.3.2 任务树描述算法 | 第31-32页 |
| 3.3.3 任务树描述实例 | 第32-34页 |
| 3.4 基于XML任务树改进的分解算法 | 第34-41页 |
| 3.4.1 任务的处理流程 | 第34-35页 |
| 3.4.2 基于XML任务树描述 | 第35-39页 |
| 3.4.3 改进分解算法的分析与测试 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于改进多Agent系统的任务协同算法 | 第42-57页 |
| 4.1 多Agent任务分配 | 第42-44页 |
| 4.2 基于多Agent系统任务协同算法 | 第44-50页 |
| 4.2.1 合同网与拍卖 | 第44-46页 |
| 4.2.2 组织结构设计 | 第46-47页 |
| 4.2.3 动态联盟 | 第47-50页 |
| 4.3 改进的多Agent系统任务动态协同算法 | 第50-52页 |
| 4.4 仿真实验与结果分析 | 第52-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 改进多Agent系统任务协同算法在目标跟踪中的应用 | 第57-82页 |
| 5.1 目标跟踪的多agent结构设计 | 第57-60页 |
| 5.1.1 目标跟踪过程 | 第57-58页 |
| 5.1.2 目标跟踪建模 | 第58-59页 |
| 5.1.3 传感器网络目标跟踪的多Agent结构设计 | 第59-60页 |
| 5.2 基于动态协同算法的目标跟踪 | 第60-70页 |
| 5.2.1 基于动态协同的动态集初始化 | 第61-62页 |
| 5.2.2 基于动态协同的节点管理 | 第62-66页 |
| 5.2.3 基于动态协同的网络调整 | 第66-69页 |
| 5.2.4 目标恢复机制 | 第69-70页 |
| 5.3 仿真与性能分析 | 第70-81页 |
| 5.3.1 基于动态集的独立目标跟踪性能分析 | 第70-71页 |
| 5.3.2 动态集动态调整性能分析 | 第71-75页 |
| 5.3.3 节点管理机制性能分析 | 第75-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |