面向手持式扫描仪的在线三角化算法研究与实现
| 致谢 | 第6-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外现状与研究意义 | 第15-17页 |
| 1.3 研究主要内容及安排 | 第17-19页 |
| 第二章 数据采集系统 | 第19-26页 |
| 2.1 本章介绍 | 第19页 |
| 2.2 点云数据采集的原则 | 第19页 |
| 2.3 常用的三维扫描仪 | 第19-22页 |
| 2.3.1 基于坐标测量机的三维扫描仪 | 第20页 |
| 2.3.2 移动式三维扫描仪 | 第20页 |
| 2.3.3 手持式三维扫描仪 | 第20-22页 |
| 2.4 点云数据的三维显示 | 第22-25页 |
| 2.4.1 点数据的绘制 | 第23页 |
| 2.4.2 点云三角网格的绘制 | 第23-24页 |
| 2.4.3 点云三角网格的光照 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 点云数据的预处理 | 第26-42页 |
| 3.1 点云数据的类型 | 第26-27页 |
| 3.2 飞点剔除的相关研究 | 第27-32页 |
| 3.2.1 常用的剔除方法 | 第28-30页 |
| 3.2.2 本文采用的方法 | 第30-32页 |
| 3.3 点云数据去噪光顺的相关研究 | 第32-35页 |
| 3.3.1 噪声的来源 | 第32-33页 |
| 3.3.2 常用的去噪光顺算法 | 第33-34页 |
| 3.3.3 本文采用的光顺算法 | 第34-35页 |
| 3.4 点云数据精简压缩的相关研究 | 第35-41页 |
| 3.4.1 常用的精简压缩算法 | 第35-40页 |
| 3.4.2 本节采用的算法 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 点云数据的三角化 | 第42-50页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 点云数据的三角化 | 第42-43页 |
| 4.3 基于扫描线点云数据的三角化 | 第43-46页 |
| 4.3.1 底边驱动网格策略 | 第43-45页 |
| 4.3.2 法矢一致性 | 第45-46页 |
| 4.4 三角网格的调整 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 三角网格的存储与优化 | 第50-59页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 网格存储数据结构的相关研究 | 第50-55页 |
| 5.2.1 常用的数据存储结构 | 第50-54页 |
| 5.2.2 本文所选的数据结构 | 第54-55页 |
| 5.3 网格优化的相关研究 | 第55-58页 |
| 5.3.1 拓扑优化 | 第55-56页 |
| 5.3.2 几何优化 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 附录1 本文中相关类的定义 | 第65-68页 |
| 附录2 本文中部分函数代码 | 第68-77页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第77页 |
