| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 分布式仿真技术发展及现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 分布式视景仿真的技术起源与发展脉络 | 第10-11页 |
| 1.3 高层体系结构(HLA)发展和研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 高层体系结构(HLA)发展历程 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内外对HLA的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 基于视景的分布式仿真技术的不足 | 第13页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.5 论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 分布式仿真关键技术 | 第16-25页 |
| 2.1 高层体系结构(HLA) | 第16-18页 |
| 2.1.1 HLA的基本思想 | 第16页 |
| 2.1.2 HLA的组成 | 第16-18页 |
| 2.1.3 运行支撑环境RTI | 第18页 |
| 2.2 三维视景仿真技术 | 第18-21页 |
| 2.2.1 三维虚拟现实建模 | 第18-19页 |
| 2.2.2 三维视景仿真平台 | 第19-21页 |
| 2.3 动力学仿真技术 | 第21-22页 |
| 2.3.1 Vortex动力学仿真引擎 | 第21-22页 |
| 2.4 分布式仿真与视景仿真、动力学仿真的结合 | 第22-25页 |
| 2.4.1 仿真技术的层次关系 | 第22-23页 |
| 2.4.2 仿真技术的集成 | 第23-25页 |
| 第3章 深水水下应急维修动力学仿真分析 | 第25-33页 |
| 3.1 深水水下应急维修仿真系统 | 第25-27页 |
| 3.1.1 深水水下应急维修仿真系统总体架构 | 第25-26页 |
| 3.1.2 深水水下应急维修仿真系统的工作过程 | 第26-27页 |
| 3.2 深水水下应急维修动力学仿真分析 | 第27-29页 |
| 3.2.1 深水水下应急维修动力学仿真 | 第27-28页 |
| 3.2.2 多体耦合动力学仿真 | 第28-29页 |
| 3.3 深水水下应急维修仿真系统分布式架构 | 第29-30页 |
| 3.4 分布式动力学框架设计 | 第30-33页 |
| 第4章 基于HLA的分布式动力学仿真系统设计 | 第33-51页 |
| 4.1 基于HLA的分布式动力学仿真系统架构设计 | 第33-35页 |
| 4.1.1 系统逻辑结构设计 | 第33-34页 |
| 4.1.2 分布式仿真系统模块设计 | 第34-35页 |
| 4.2 分布式动力学仿真交互设计 | 第35-43页 |
| 4.2.1 动力学仿真节点之间的交互设计 | 第35-40页 |
| 4.2.2 动力学仿真节点与视景仿真节点的交互设计 | 第40-43页 |
| 4.3 分布式动力学仿真时空一致性 | 第43-48页 |
| 4.3.1 分布式系统空间一致性 | 第44页 |
| 4.3.2 分布式系统“时空耦合”一致性 | 第44-48页 |
| 4.4 仿真案例统一控制 | 第48-51页 |
| 4.4.1 基于XML的分布式脚本库设计 | 第48-50页 |
| 4.4.2 联邦成员加载模式设计 | 第50-51页 |
| 第5章 分布式动力学仿真系统实现 | 第51-56页 |
| 5.1 仿真系统软件环境 | 第51页 |
| 5.2 系统实现 | 第51-56页 |
| 5.2.1 ROV同步实现 | 第51-53页 |
| 5.2.2 作业视景同步实现 | 第53页 |
| 5.2.3 绳索同步实现 | 第53-54页 |
| 5.2.4 仿真案例统一控制实现 | 第54-56页 |
| 第6章 总结和展望 | 第56-58页 |
| 6.1 分布式动力学仿真总结 | 第56页 |
| 6.2 分布式动力学仿真展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |