| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 论文研究背景及国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 技术背景 | 第11页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究的目的与意义 | 第13-14页 |
| 1.3.1 论文的目的及意义 | 第13页 |
| 1.3.2 论文主要内容及创新点 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 基于彩色图像的车位线分割 | 第15-33页 |
| 2.1 色彩空间简介 | 第15-20页 |
| 2.1.1 RGB色彩空间 | 第15-16页 |
| 2.1.2 HSL、HSV等色彩空间 | 第16-20页 |
| 2.2 最大类间方差法 | 第20-21页 |
| 2.3 彩色图像分割 | 第21-29页 |
| 2.3.1 HSV图像分层 | 第22-23页 |
| 2.3.2 色相分量的非目标区域像素过滤 | 第23-25页 |
| 2.3.3 饱和度分量的非目标区域像素过滤 | 第25-26页 |
| 2.3.4 明度分量的双线性插值局部阈值法分割 | 第26-29页 |
| 2.4 算法流程 | 第29页 |
| 2.5 实验结果及分析 | 第29-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 有效泊车区域识别 | 第33-54页 |
| 3.1 形态学简介 | 第33-37页 |
| 3.1.1 膨胀与腐蚀 | 第34-35页 |
| 3.1.2 开操作与闭操作 | 第35-36页 |
| 3.1.3 连通域的提取 | 第36-37页 |
| 3.1.3.1 连通性的定义 | 第36-37页 |
| 3.1.3.2 连通域提取算法 | 第37页 |
| 3.2 霍夫变换算法简介 | 第37-38页 |
| 3.3 基于形态学的二值图像预处理 | 第38-45页 |
| 3.3.1 基于大半径结构元多段车位线的闭合 | 第39-41页 |
| 3.3.2 车位内侧区域提取 | 第41-42页 |
| 3.3.3 基于形态学的车位线内轮廓提取 | 第42-45页 |
| 3.4 基于霍夫变换及几何原理的车位识别与定位 | 第45-49页 |
| 3.4.1 可停车区域边界直线提取 | 第45-47页 |
| 3.4.2 基于几何学的车位识别 | 第47-49页 |
| 3.5 实验结果及分析 | 第49-53页 |
| 3.5.1 雨天车位线图像实验结果及分析 | 第49-51页 |
| 3.5.2 晴天车位线图像实验结果及分析 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 机器视觉的自动泊车实验平台的研究与设计 | 第54-78页 |
| 4.1 实验平台的结构 | 第54-55页 |
| 4.2 基于微控制器的实验模型车系统设计 | 第55-66页 |
| 4.2.1 总体结构设计 | 第55-56页 |
| 4.2.2 实验模型车选型 | 第56-57页 |
| 4.2.3 硬件电路设计 | 第57-62页 |
| 4.2.3.1 微控制器芯片选型 | 第57-58页 |
| 4.2.3.2 直流电机驱动芯片的选型 | 第58-59页 |
| 4.2.3.3 通讯模块的选型 | 第59-60页 |
| 4.2.3.4 传感器的选型 | 第60页 |
| 4.2.3.5 电源模块及其它芯片 | 第60-61页 |
| 4.2.3.6 硬件电路设计及研制 | 第61-62页 |
| 4.2.4 嵌入式控制软件设计及实现 | 第62-66页 |
| 4.2.4.1 软件构架设计 | 第63-64页 |
| 4.2.4.2 通讯软件机制设计 | 第64-65页 |
| 4.2.4.3 控制机制设计 | 第65-66页 |
| 4.3 基于Android Open CV的图像采集处理系统 | 第66-71页 |
| 4.3.1 基于Android终端的实验平台的设计 | 第66-67页 |
| 4.3.2 Android平台的OpenCV开发概述 | 第67-69页 |
| 4.3.3 基于OpenCV的图像处理算法的实现及优化 | 第69-71页 |
| 4.4 测试结果及分析 | 第71-77页 |
| 4.4.1 控制系统测试结果及分析 | 第71-73页 |
| 4.4.2 实验场景测试 | 第73-74页 |
| 4.4.3 车位线检测现场测试 | 第74-77页 |
| 4.4.3.1 甲停车场实验结果 | 第74-76页 |
| 4.4.3.2 乙停车场实验结果 | 第76-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 总结及展望 | 第78-80页 |
| 5.1 论文总结 | 第78-79页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第85-86页 |
