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无人飞行器综合试验台主控软件设计与实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第11-17页
    1.1 课题来源及研究意义第11页
    1.2 国内外发展现状第11-14页
        1.2.1 ATS的发展历程第11-12页
        1.2.2 国外ATS的发展现状第12-14页
        1.2.3 国内ATS的发展现状第14页
    1.3 研究目标与研究内容第14-15页
    1.4 论文目录及安排第15-17页
第二章 主控软件需求分析及总体方案设计第17-29页
    2.1 综合试验台需求概述及整体方案介绍第17-20页
        2.1.1 综合试验台需求概述第17页
        2.1.2 硬件总体方案介绍第17-18页
        2.1.3 软件总体方案介绍第18-20页
    2.2 主控单元硬件配置方案介绍第20页
    2.3 主控软件需求分析第20-25页
        2.3.1 功能需求第20-22页
        2.3.2 性能需求第22页
        2.3.3 设计难点第22-23页
        2.3.4 主控软件建模第23-25页
    2.4 主控软件总体设计第25-26页
        2.4.1 软件设计思想第25页
        2.4.2 平台软件总体框架第25-26页
    2.5 平台功能模块划分第26-28页
    2.6 软件开发环境和辅助工具第28页
    2.7 本章小结第28-29页
第三章 关键问题解决方案第29-40页
    3.1 基于代理模式的通用接口层设计方案第29-31页
        3.1.1 代理模式简介第29-30页
        3.1.2 通用接口层代理模式使用第30-31页
    3.2 基于缓存技术与多线程技术的稳定性设计方案第31-39页
        3.2.1 缓存设计方案第32-35页
        3.2.2 多线程设计第35-37页
        3.2.3 线程之间的消息通信第37-38页
        3.2.4 线程有限状态机设计第38-39页
    3.3 本章小结第39-40页
第四章 主控软件的设计与实现第40-65页
    4.1 UI交互单元的设计与实现第40-50页
        4.1.1 主界面的设计与实现第40-41页
        4.1.2 任务管理的设计与实现第41-44页
        4.1.3 系统自检的设计与实现第44-45页
        4.1.4 数据显示的设计与实现第45-47页
        4.1.5 数据回放的设计与实现第47-50页
    4.2 数据处理模块设计与实现第50-53页
        4.2.1 数据接收设计与实现第50-51页
        4.2.2 数据解析设计与实现第51-52页
        4.2.3 数据存储设计与实现第52-53页
    4.3 1553B BC/RT仿真接口的设计与实现第53-56页
        4.3.1 1553B总线简介第53-54页
        4.3.2 1553B总线控制类第54-55页
        4.3.3 1553B仿真流程第55-56页
    4.4 内部通信管理的设计与实现第56-60页
        4.4.1 内部通信协议第56-58页
        4.4.2 板卡封装第58-60页
    4.5 线程管理的设计与实现第60-61页
    4.6 灵活配置方案的设计与实现第61-64页
    4.7 本章小结第64-65页
第五章 综合试验台主控软件测试第65-79页
    5.1 软件主体功能测试第65-73页
        5.1.1 软件操作第65-66页
        5.1.2 任务管理第66-68页
        5.1.3 系统自检第68页
        5.1.4 数据显示第68-70页
        5.1.5 数据接收存储第70-71页
        5.1.6 数据回放第71-73页
        5.1.7 功能测试总结第73页
    5.2 软件性能测试第73-78页
        5.2.1 软件完备性测试第73页
        5.2.2 软件灵活性测试第73-75页
        5.2.3 软件稳定性测试第75-76页
        5.2.4 软件可靠性测试第76-78页
        5.2.5 性能测试总结第78页
    5.3 本章小结第78-79页
第六章 总结与展望第79-80页
    6.1 论文总结第79页
    6.2 后续展望第79-80页
致谢第80-81页
参考文献第81-84页

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