| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 液压挖掘机的发展概况 | 第13-15页 |
| 1.3 仿真技术在液压挖掘机的应用研究 | 第15-17页 |
| 1.4 挖掘机液压系统的发展动态及研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.1 国外发展动态及研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.2 国内发展动态及研究现状 | 第19页 |
| 1.5 挖掘机的节能控制技术研究 | 第19-21页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第2章 挖掘机工作装置液压系统原理及分析 | 第22-36页 |
| 2.1 挖掘机液压系统的特点和设计要求 | 第22-24页 |
| 2.1.1 挖掘机液压系统的特点和基本组成 | 第22-23页 |
| 2.1.2 挖掘机液压系统的设计要求 | 第23-24页 |
| 2.2 正铲挖掘机工作装置液压系统原理及特性分析 | 第24-29页 |
| 2.2.1 复合控制泵原理及特性分析 | 第25-28页 |
| 2.2.2 变量泵-六通多路阀系统控制模型 | 第28-29页 |
| 2.3 正铲挖掘机工作装置液压系统基本回路分析 | 第29-33页 |
| 2.3.1 合流回路 | 第29-30页 |
| 2.3.2 限压回路 | 第30-31页 |
| 2.3.3 再生回路 | 第31-32页 |
| 2.3.4 回转缓冲回路 | 第32-33页 |
| 2.4 正铲挖掘机工作装置液压系统的性能匹配分析 | 第33-35页 |
| 2.4.1 液压系统与工作装置的匹配参数计算 | 第33-34页 |
| 2.4.2 液压系统功率及动态特性分析 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 正铲液压挖掘机的工况及动力学分析 | 第36-56页 |
| 3.1 正铲液压挖掘机的工况特点 | 第36-39页 |
| 3.1.1 挖掘工况 | 第37-38页 |
| 3.1.2 满斗举升回转工况 | 第38页 |
| 3.1.3 其它工况 | 第38-39页 |
| 3.2 挖掘机工作装置运动性能分析 | 第39-45页 |
| 3.2.1 正铲挖掘机的主要作业参数 | 第40-44页 |
| 3.2.2 正铲挖掘机的作业范围和挖掘包络图 | 第44-45页 |
| 3.3 挖掘机工作装置力学分析 | 第45-51页 |
| 3.3.1 挖掘力的计算 | 第45-48页 |
| 3.3.2 挖掘阻力的分析 | 第48-49页 |
| 3.3.3 回转阻力矩的计算 | 第49-51页 |
| 3.4 挖掘机工作装置机械动力学仿真模型的建立 | 第51-54页 |
| 3.4.1 基于ADAMS/View机械系统模型的建立 | 第51-52页 |
| 3.4.2 最大挖掘包络图的确定 | 第52-53页 |
| 3.4.3 斗杆挖掘力的仿真分析 | 第53-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 挖掘机工作装置机械-液压协同仿真建模 | 第56-70页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 多学科协同仿真方法 | 第56-58页 |
| 4.2.1 多学科仿真系统 | 第56-57页 |
| 4.2.2 机液协同仿真建模机理 | 第57-58页 |
| 4.3 基于AMESim平台的液压系统模型的建立 | 第58-61页 |
| 4.3.1 液压主泵模型的建立 | 第59-60页 |
| 4.3.2 液压系统模型的建立 | 第60-61页 |
| 4.4 EDEM挖掘阻力模型 | 第61-63页 |
| 4.4.1 基于EDEM离散元素法矿堆模型的建立 | 第61-62页 |
| 4.4.2 挖掘阻力的模拟分析 | 第62-63页 |
| 4.5 协同仿真系统模型的建立 | 第63-68页 |
| 4.5.1 概述 | 第63-64页 |
| 4.5.2 挖掘机协同仿真模块的建立 | 第64-67页 |
| 4.5.3 完成全系统仿真模型 | 第67-68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 第5章 基于协同仿真的液压系统性能匹配分析 | 第70-88页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 各工况下液压系统匹配参数仿真计算及分析 | 第70-78页 |
| 5.2.1 动臂举升工况 | 第70-72页 |
| 5.2.2 斗杆挖掘工况 | 第72-73页 |
| 5.2.3 平推工况 | 第73-74页 |
| 5.2.4 回转工况 | 第74-76页 |
| 5.2.5 典型工作循环仿真分析 | 第76-78页 |
| 5.3 不同负载条件下的液压系统性能匹配分析 | 第78-81页 |
| 5.3.1 挖掘轨迹对液压系统的影响分析 | 第78-80页 |
| 5.3.2 挖掘速度对液压系统的影响分析 | 第80-81页 |
| 5.4 液压系统的能耗及效率分析 | 第81-83页 |
| 5.4.1 液压系统的能耗分析 | 第81-83页 |
| 5.4.2 液压系统效率的影响因素分析 | 第83页 |
| 5.5 动臂下降流量再生仿真分析 | 第83-86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-88页 |
| 第6章 结论与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 结论 | 第88-89页 |
| 6.2 展望 | 第89-90页 |
| 附录 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-98页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第98页 |