| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2 课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3.1 转子自动平衡装置 | 第15-18页 |
| 1.3.2 转子自动平衡控制策略 | 第18-20页 |
| 1.4 论文研究内容与组织结构 | 第20-21页 |
| 1.4.1 论文研究内容 | 第20页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 转子自动平衡及控制方法概述 | 第21-28页 |
| 2.1 转子不平衡基本理论介绍 | 第21-23页 |
| 2.1.1 不平衡的分类 | 第21-22页 |
| 2.1.2 不平衡量的数学表述 | 第22-23页 |
| 2.2 单神经元PID控制理论 | 第23-25页 |
| 2.2.1 单神经元PID模型 | 第23页 |
| 2.2.2 神经元的学习理论 | 第23-25页 |
| 2.3 模糊控制理论 | 第25-27页 |
| 2.3.1 模糊控制数学基础 | 第25-26页 |
| 2.3.2 模糊控制的基本原理 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于改进单神经元PID的转子主动平衡控制方法 | 第28-37页 |
| 3.1 系统模型 | 第28-29页 |
| 3.2 模糊自整定单神经元PID控制方法 | 第29-33页 |
| 3.2.1 单神经元PID控制器设计 | 第29-30页 |
| 3.2.2 模糊控制器设计 | 第30-32页 |
| 3.2.3 控制算法设计 | 第32-33页 |
| 3.3 实验验证 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于改进动态影响系数法的主动平衡控制方法 | 第37-47页 |
| 4.1 JEFFCOTT转子模型 | 第37-39页 |
| 4.2 柔性转子的影响系数法 | 第39页 |
| 4.3 基于影响系数法的控制律 | 第39-41页 |
| 4.4 改进的动态影响系数法 | 第41-43页 |
| 4.4.1 基本原理 | 第41-42页 |
| 4.4.2 动态影响系数法算法流程 | 第42-43页 |
| 4.5 数值仿真 | 第43-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 转子主动平衡控制器设计与实现 | 第47-57页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 平衡头工作原理 | 第47-48页 |
| 5.3 转子主动平衡控制器设计 | 第48-53页 |
| 5.3.1 主控制芯片模块 | 第49-50页 |
| 5.3.2 振动信号预处理模块 | 第50-52页 |
| 5.3.3 转速信号调理模块 | 第52页 |
| 5.3.4 电机驱动模块 | 第52-53页 |
| 5.4 主动平衡控制器实验 | 第53-56页 |
| 5.4.1 实验台搭建 | 第53-54页 |
| 5.4.2 实验结果及分析 | 第54-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 论文主要工作总结 | 第57页 |
| 6.2 后续研究及展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第62-63页 |