| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 大输液药品的生产制造流程 | 第14-16页 |
| 1.3 机器视觉技术概述 | 第16-18页 |
| 1.3.1 机器视觉定义 | 第16-17页 |
| 1.3.2 机器视觉系统 | 第17-18页 |
| 1.4 医药大输液视觉检测技术与设备的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第19-21页 |
| 第2章 大输液视觉检测系统总体设计 | 第21-38页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 大输液视觉检测系统方案设计 | 第22-26页 |
| 2.2.1 大输液可见异物的视觉检测原理 | 第22-23页 |
| 2.2.2 大输液视觉检测系统总体方案设计 | 第23-26页 |
| 2.3 光源与照明方式 | 第26-29页 |
| 2.3.1 光与被测物体间的相互作用 | 第27-28页 |
| 2.3.2 本系统照明方案设计 | 第28-29页 |
| 2.4 工业相机选型 | 第29-32页 |
| 2.5 机电控制系统设计 | 第32-34页 |
| 2.6 系统工作过程 | 第34-36页 |
| 2.7 系统软件构架 | 第36-37页 |
| 2.8 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 大输液图像预处理 | 第38-46页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 直方图均衡化 | 第39-40页 |
| 3.3 图像去噪 | 第40-44页 |
| 3.3.1 邻域平均法 | 第41页 |
| 3.3.2 中值滤波器 | 第41-42页 |
| 3.3.3 自适应中值滤波器 | 第42-44页 |
| 3.4 二阶微分进行图像锐化 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 大输液中可见异物检测算法研究 | 第46-61页 |
| 4.1 引言 | 第46-47页 |
| 4.2 基于SIFT特征的大输液序列图像配准 | 第47-56页 |
| 4.2.1 图像二进小波变换 | 第48-50页 |
| 4.2.2 SIFT算法原理 | 第50-56页 |
| 4.3 基于时间差分的运动目标提取 | 第56-60页 |
| 4.3.1 固定参考帧差分和相邻帧差分 | 第56-58页 |
| 4.3.2 相邻序列图像二次差分与灰度能量积累相结合的方法 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 系统实现 | 第61-76页 |
| 5.1 系统特点和运行环境 | 第61-62页 |
| 5.1.1 系统特点 | 第61页 |
| 5.1.2 软件的硬件配置要求 | 第61-62页 |
| 5.2 软件设计目标 | 第62页 |
| 5.3 功能结构模块设计 | 第62-63页 |
| 5.4 用户管理和用户登录 | 第63-65页 |
| 5.4.1 用户管理 | 第63-64页 |
| 5.4.2 用户登录 | 第64-65页 |
| 5.5 检测控制界面 | 第65-73页 |
| 5.5.1 检测主界面设计 | 第65页 |
| 5.5.2 相机信息显示 | 第65-66页 |
| 5.5.3 相机的操作控制 | 第66-68页 |
| 5.5.4 图像显示控制 | 第68页 |
| 5.5.5 相机参数信息 | 第68-69页 |
| 5.5.6 图像存储控制 | 第69页 |
| 5.5.7 软件现场测试 | 第69-71页 |
| 5.5.8 检测结果统计和存储 | 第71-73页 |
| 5.6 软件检测算法设计 | 第73-74页 |
| 5.7 其他程序模块 | 第74-75页 |
| 5.7.1 相机参数设置模块 | 第74页 |
| 5.7.2 伺服系统参数设置模块 | 第74-75页 |
| 5.7.3 产品分拣模块 | 第75页 |
| 5.8 程序运行的唯一性 | 第75页 |
| 5.9 本章小结 | 第75-76页 |
| 总结与展望 | 第76-78页 |
| 一、本文工作总结 | 第76-77页 |
| 二、未来工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录A 攻读学位期间所获得的科研成果 | 第83-84页 |
| 附录B 攻读学位期间参加的科研项目 | 第84页 |