| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本文研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 注入法在无位置传感器应用方面的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 注入法在转子初始位置检测方法中研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 注入法在低速无位置传感器控制方法中研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制理论 | 第16-26页 |
| 2.1 永磁同步电机转子结构及基本特征 | 第16-17页 |
| 2.2 坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.3 两相旋转坐标系下PMSM的数学模型 | 第19-21页 |
| 2.4 永磁同步电机的矢量控制策略 | 第21-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 高频脉振电压注入的无位置矢量控制技术 | 第26-45页 |
| 3.1 永磁同步电机的高频数学模型 | 第26-28页 |
| 3.2 脉振高频电压信号注入法改进型观测器原理 | 第28-29页 |
| 3.3 脉振高频电压信号注入法改进型观测器信号处理 | 第29-31页 |
| 3.4 脉振高频电压信号注入法改进型观测器角度误差分析 | 第31-34页 |
| 3.4.1 基于磁场失真方面的考虑 | 第31-33页 |
| 3.4.2 基于数学控制器的离散化控制的考虑 | 第33-34页 |
| 3.5 脉振高频电压注入法改进型观测器SIMULINK仿真实现 | 第34-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 无位置传感器永磁同步电机控制系统设计 | 第45-57页 |
| 4.1 无位置传感器永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第45-50页 |
| 4.1.1 控制实现过程 | 第45-46页 |
| 4.1.2 控制板电路设计 | 第46-47页 |
| 4.1.3 电流电压采样电路设计 | 第47-48页 |
| 4.1.4 辅助电源电路设计 | 第48页 |
| 4.1.5 故障检测电路设计 | 第48页 |
| 4.1.6 485通信接口电路设计 | 第48-50页 |
| 4.2 控制系统算法设计与软件实现 | 第50-52页 |
| 4.2.1 PWM主中断 | 第51页 |
| 4.2.2 1ms中断 | 第51-52页 |
| 4.3 实验结果 | 第52-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第65-66页 |
| 附录B 攻读学位期间参加的科研项目 | 第66页 |
