单目结构光三维视觉测量系统研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 论文研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 结构光三维视觉测量技术研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 研究难点 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容与章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 结构光三维测量系统设计 | 第16-25页 |
| 2.1 测量方案选择 | 第16-17页 |
| 2.2 单目结构光系统构成与基本原理 | 第17-19页 |
| 2.3 硬件系统 | 第19-21页 |
| 2.4 软件系统 | 第21-24页 |
| 2.4.1 开发工具概述 | 第21-22页 |
| 2.4.2 软件架构及各模块功能 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 结构光编解码与背景剔除算法 | 第25-47页 |
| 3.1 整体方案设计 | 第25-26页 |
| 3.2 结构光编码 | 第26-31页 |
| 3.2.1 结构光编码方案选择 | 第26-28页 |
| 3.2.2 格雷码编码方案 | 第28-30页 |
| 3.2.3 相移法的编码方案 | 第30-31页 |
| 3.3 光栅图案生成与采集 | 第31-35页 |
| 3.3.1 编码结构光图案生成 | 第31-32页 |
| 3.3.2 正弦光栅调制图像非正弦化问题 | 第32-35页 |
| 3.4 基于掩码图像的背景剔除算法 | 第35-42页 |
| 3.4.1 格雷码图像解码 | 第36-37页 |
| 3.4.2 前景图像二值化 | 第37-40页 |
| 3.4.3 最优掩码图像 | 第40-42页 |
| 3.5 相移法图像解码 | 第42-44页 |
| 3.6 相移编码加格雷编码解码 | 第44-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 系统参数标定 | 第47-64页 |
| 4.1 参考坐标系 | 第47-49页 |
| 4.2 摄像机标定 | 第49-53页 |
| 4.2.1 摄像机模型 | 第49-51页 |
| 4.2.2 摄像机标定方法 | 第51-53页 |
| 4.3 基于分块单应性矩阵的投影仪标定 | 第53-57页 |
| 4.3.1 传统投影仪标定方法 | 第53-54页 |
| 4.3.2 改进的分块单应性矩阵标定算法 | 第54-57页 |
| 4.4 结构光系统标定及实验步骤 | 第57-59页 |
| 4.4.1 立体标定 | 第57-58页 |
| 4.4.2 实验步骤 | 第58-59页 |
| 4.5 实验结果与评价 | 第59-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 三维测量实验 | 第64-75页 |
| 5.1 三维测量 | 第64-66页 |
| 5.1.1 极线约束 | 第64-65页 |
| 5.1.2 三维点云获取 | 第65-66页 |
| 5.2 三维测量实验 | 第66-74页 |
| 5.2.1 实验设计及结果 | 第66-69页 |
| 5.2.2 实验结果及精度评价 | 第69-72页 |
| 5.2.3 误差来源分析 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
