雷达探测空间目标跟踪与数据关联方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 多目标跟踪与数据关联研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.3 国内外发展状况与前景 | 第16-18页 |
| 1.4 论文的主要工作及章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 空间目标动力学与数据关联理论基础 | 第20-39页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 坐标系统 | 第20-27页 |
| 2.2.1 测站地平坐标系 | 第21-22页 |
| 2.2.2 地心地固坐标系 | 第22-23页 |
| 2.2.3 地心惯性坐标系 | 第23页 |
| 2.2.4 坐标系之间的相互转换 | 第23-27页 |
| 2.3 轨道力学与轨道模型 | 第27-29页 |
| 2.3.1 空间运动目标的轨道模型 | 第27-28页 |
| 2.3.2 轨道外推模型 | 第28-29页 |
| 2.4 数据关联方法论述 | 第29-38页 |
| 2.4.1 运动模型和相关波门 | 第29-30页 |
| 2.4.2 航迹起始 | 第30-33页 |
| 2.4.3 航迹维持 | 第33-36页 |
| 2.4.4 航迹终结 | 第36-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于空间动力学约束的多目标关联方法 | 第39-60页 |
| 3.1 引言 | 第39页 |
| 3.2 总体描述 | 第39-40页 |
| 3.3 基于空间动力学的多目标关联方法 | 第40-50页 |
| 3.3.1 点迹剔除模块 | 第42-44页 |
| 3.3.2 航迹起始模块 | 第44-45页 |
| 3.3.3 航迹维持模块 | 第45-46页 |
| 3.3.4 多目标跟踪滤波 | 第46-50页 |
| 3.4 算法流程 | 第50-52页 |
| 3.5 数据关联算法性能分析和仿真效果 | 第52-58页 |
| 3.5.1 航迹数据的建立与关联 | 第53-58页 |
| 3.5.2 仿真结论 | 第58页 |
| 3.6 本章小结 | 第58-60页 |
| 第4章 关联方法在工程中的运用实现 | 第60-73页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 软件设计思路 | 第60-61页 |
| 4.3 多目标关联模块概述与基本功能 | 第61-64页 |
| 4.3.1 关联参数设置 | 第62-63页 |
| 4.3.2 点迹与点迹关联 | 第63-64页 |
| 4.3.3 点迹与航迹关联 | 第64页 |
| 4.3.4 航迹与航迹关联 | 第64页 |
| 4.4 典型情况下的航迹关联实现效果 | 第64-72页 |
| 4.4.1 单目标跟踪 | 第64-66页 |
| 4.4.2 多目标跟踪 | 第66-69页 |
| 4.4.3 航迹交叉 | 第69-71页 |
| 4.4.4 目标分离 | 第71-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 总结与展望 | 第73-76页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第73-74页 |
| 5.2 工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
