无线传感器网络无需测距定位技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外的研究现状 | 第13页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-15页 |
| 第二章 无线传感器网络及其定位技术 | 第15-32页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第15-18页 |
| ·无线传感器网络特征 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第16-17页 |
| ·无线传感器网络的应用及发展趋势 | 第17-18页 |
| ·无线传感器网络节点自身定位问题 | 第18-20页 |
| ·节点定位的含义及必要性 | 第18-19页 |
| ·节点定位基本术语介绍 | 第19-20页 |
| ·节点定位主要的技术挑战 | 第20页 |
| ·定位算法研究的前提 | 第20页 |
| ·定位算法的分类 | 第20-23页 |
| ·距离相关与距离无关的定位算法 | 第21页 |
| ·物理定位和符合定位算法 | 第21-22页 |
| ·集中式计算和分布式计算 | 第22页 |
| ·递增式定位与并发式定位 | 第22页 |
| ·粗粒度与细粒度算法 | 第22-23页 |
| ·节点位置计算方法 | 第23-25页 |
| ·三角测量法 | 第23-24页 |
| ·三边测量法 | 第24页 |
| ·最大似然估计法 | 第24-25页 |
| ·无线传感器网络定位算法的评价标准 | 第25-27页 |
| ·几种典型的定位算法及分析 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 DV-Hop 算法的分析与改进 | 第32-43页 |
| ·DV-Hop 算法描述 | 第32-34页 |
| ·DV-Hop 算法的分析 | 第34-36页 |
| ·节点分布不均匀导致计算误差 | 第34-35页 |
| ·不良节点的产生 | 第35-36页 |
| ·计算方法产生的误差 | 第36页 |
| ·DV-Hop 算法的改进 | 第36-42页 |
| ·平均跳距的改进 | 第37-38页 |
| ·估计距离的误差修正 | 第38-39页 |
| ·不良节点的处理 | 第39-41页 |
| ·定位结果相同的节点的处理 | 第41-42页 |
| ·改进后的算法 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 改进算法的仿真实验 | 第43-49页 |
| ·实验环境的描述 | 第43-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54-55页 |
