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单目平移数字图像相关系统组建及其在橡胶拉伸实验中的应用

中文摘要第3-4页
英文摘要第4-5页
1 绪论第8-19页
    1.1 选题背景及研究意义第8-14页
        1.1.1 目前应变测量方法总结第9-12页
        1.1.2 三维数字图像相关法第12-14页
    1.2 数字图像相关技术国内外研究现状第14-17页
        1.2.1 相机标定的研究现状第15-16页
        1.2.2 相关性算法的研究现状第16页
        1.2.3 三维重建的研究现状第16-17页
        1.2.4 数字图像相关法应用的研究现状第17页
    1.3 本文主要研究目的和内容第17-19页
2 三维数字图像相关系统原理第19-32页
    2.1 三维线性成像模型第19-24页
        2.1.1 图形学中的齐次坐标第19-21页
        2.1.2 毫米图像坐标系与照相机坐标系之间的关系第21-22页
        2.1.3 像素图像坐标系与毫米图像坐标系之间的关系第22页
        2.1.4 照相机坐标系与实际坐标系之间的关系第22-23页
        2.1.5 像素图像坐标系与实际坐标系之间的关系第23-24页
    2.2 双目三维重建原理第24-27页
        2.2.1 双目三维重建的方法第25-26页
        2.2.2 最小二乘法求解第26-27页
    2.3 标定方法第27-30页
        2.3.1 直接线性变换法原理第28-29页
        2.3.2 平面模板两步法原理第29-30页
    2.4 视差测距法第30-32页
3 单目平移三维数字图像相关系统的原理第32-46页
    3.1 单目平移三维重建原理第32-35页
    3.2 基于最小二乘法的奇异值求解第35-37页
        3.2.1 特征值分解(EVD)第35页
        3.2.2 奇异值分解法(SVD)第35-37页
        3.2.3 超定线性方程组的奇异值求解第37页
    3.3 特征检测和匹配第37-44页
        3.3.1 SIFT算法第37-40页
        3.3.2 SURF算法第40-44页
    3.4 聚类分析第44-46页
4 单目平移三维数字图像相关系统的设计第46-51页
    4.1 整体设计第46-50页
        4.1.1 设计指标第46页
        4.1.2 力学加载平台设计第46-47页
        4.1.3 相机控制平台的设计第47-48页
        4.1.4 控制电路板设计第48-50页
    4.2 三维重建程序设计第50-51页
5 橡胶拉伸变形的测量第51-58页
    5.1 实验过程第51-53页
        5.1.1 实验材料选择第51页
        5.1.2 试样准备第51-52页
        5.1.3 实验过程第52-53页
    5.2 实验结果与分析第53-58页
        5.2.1 实验结果后处理第53-57页
        5.2.2 实验结果分析第57-58页
6 总结和展望第58-59页
致谢第59-60页
参考文献第60-65页
附录第65页
    A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文第65页
    B 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目第65页

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