基于整体最小二乘的标靶特征提取算法研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 主要符号 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 整体最小二乘的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 标靶的特征提取算法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要内容和组织结构 | 第15-18页 |
| 2 理论基础 | 第18-32页 |
| 2.1 最小二乘模型及解算 | 第18-19页 |
| 2.2 整体最小二乘模型及解算 | 第19-20页 |
| 2.3 加权整体最小二乘模型及解算 | 第20-21页 |
| 2.4 稳健加权整体最小二乘模型及解算 | 第21-23页 |
| 2.5 地面三维激光扫描技术 | 第23-25页 |
| 2.6 三维激光扫描标靶 | 第25-28页 |
| 2.6.1 点云拟合平面平差模型 | 第25-26页 |
| 2.6.2 点云拟合球面平差模型 | 第26页 |
| 2.6.3 点云拟合圆柱平差模型 | 第26-28页 |
| 2.7 标靶点云噪声处理 | 第28-29页 |
| 2.7.1 平面标靶的点云去噪 | 第28页 |
| 2.7.2 球标靶的点云去噪 | 第28-29页 |
| 2.7.3 圆柱标靶的点云去噪 | 第29页 |
| 2.8 球体几何关系 | 第29-31页 |
| 2.9 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 标靶特征提取算法 | 第32-52页 |
| 3.1 标靶平面特征提取算法 | 第32-36页 |
| 3.1.1 LS算法 | 第32-33页 |
| 3.1.2 TLS算法 | 第33-34页 |
| 3.1.3 WTLS算法 | 第34-35页 |
| 3.1.4 RWTLS算法 | 第35-36页 |
| 3.2 平面标靶的特征提取算法 | 第36-41页 |
| 3.2.1 EF-LS算法 | 第36-38页 |
| 3.2.2 EF-TLS算法 | 第38-39页 |
| 3.2.3 EF-WTLS算法 | 第39-40页 |
| 3.2.4 EF-RWTLS算法 | 第40-41页 |
| 3.3 球标靶特征提取算法 | 第41-47页 |
| 3.3.1 LS算法 | 第41-42页 |
| 3.3.2 TLS算法 | 第42-43页 |
| 3.3.3 WTLS算法 | 第43-44页 |
| 3.3.4 RWTLS算法 | 第44-45页 |
| 3.3.5 GR-WLS算法 | 第45-47页 |
| 3.4 圆柱标靶特征提取算法 | 第47-50页 |
| 3.4.1 LS算法 | 第47-48页 |
| 3.4.2 TLS算法 | 第48-49页 |
| 3.4.3 WTLS算法 | 第49页 |
| 3.4.4 RWTLS算法 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 实验分析 | 第52-76页 |
| 4.1 平面标靶实验分析 | 第52-62页 |
| 4.1.1 模拟实验 | 第52-55页 |
| 4.1.2 平面标靶扫描数据实验 | 第55-61页 |
| 4.1.3 实验结果分析 | 第61-62页 |
| 4.2 球标靶实验分析 | 第62-68页 |
| 4.2.1 球标靶模拟数据实验 | 第62-63页 |
| 4.2.2 球标靶扫描数据实验 | 第63-67页 |
| 4.2.3 实验结果分析 | 第67-68页 |
| 4.3 圆柱标靶实验分析 | 第68-74页 |
| 4.3.1 圆柱标靶模拟数据实验 | 第68-69页 |
| 4.3.2 圆柱标靶扫描数据实验 | 第69-73页 |
| 4.3.3 实验结果分析 | 第73-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 5 总结与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84-87页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间所发表的文章 | 第84页 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间所参与的科研项目 | 第84页 |
| C. 边缘点搜索算法 | 第84-85页 |
| D. 激光点云误差来源 | 第85-87页 |
