镜片毛坯自动装盘机的设计及实现
摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4-5页 |
1 绪论 | 第8-14页 |
1.1 课题的研究背景与意义 | 第8-9页 |
1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
1.3 论文的主要内容 | 第12-14页 |
2 装盘机机械结构设计 | 第14-32页 |
2.1 技术要求与工艺流程分析 | 第14-15页 |
2.2 总体结构方案设计 | 第15-17页 |
2.3 装盘机主要组成部分及其设计 | 第17-30页 |
2.3.1 镜片上料机构设计 | 第17-23页 |
2.3.2 料盘上料退料机构设计 | 第23-27页 |
2.3.3 自动装盘系统实现 | 第27-30页 |
2.4 本章小结 | 第30-32页 |
3 装盘机控制系统组成结构设计 | 第32-48页 |
3.1 控制系统的总体结构 | 第32-33页 |
3.2 装盘机控制系统的硬件组成 | 第33-41页 |
3.2.1 装盘控制系统的硬件组成 | 第33-39页 |
3.2.2 视觉识别系统的硬件组成 | 第39-41页 |
3.3 装盘控制系统输入输出功能与结构 | 第41-45页 |
3.3.1 镜片上料系统结构与输入输出功能 | 第42-43页 |
3.3.2 料盘上料退料系统结构与输入输出功能 | 第43页 |
3.3.3 自动装盘系统结构与输入输出功能 | 第43-44页 |
3.3.4 装盘控制系统输入输出端口分配 | 第44-45页 |
3.4 视觉识别系统组成结构与工作原理 | 第45-47页 |
3.5 本章小结 | 第47-48页 |
4 装盘机控制系统软件实现 | 第48-62页 |
4.1 控制系统通信的实现 | 第48页 |
4.2 装盘机自动装盘程序设计 | 第48-56页 |
4.2.1 PLC编程语言与开发环境 | 第48-49页 |
4.2.2 系统控制流程分析 | 第49-50页 |
4.2.3 PLC控制程序设计 | 第50-56页 |
4.3 视觉识别系统的软件实现 | 第56-60页 |
4.4 本章小结 | 第60-62页 |
5 装盘机安装调试与实验 | 第62-68页 |
5.1 整体装配调试 | 第62-63页 |
5.2 镜片毛坯装盘实验 | 第63-66页 |
5.3 本章小结 | 第66-68页 |
6 结论与展望 | 第68-70页 |
6.1 总结 | 第68页 |
6.2 展望 | 第68-70页 |
致谢 | 第70-72页 |
参考文献 | 第72-74页 |
附录 | 第74-79页 |
A. 装盘机自动控制梯形图程序 | 第74-79页 |