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镜片毛坯自动装盘机的设计及实现

摘要第3-4页
Abstract第4-5页
1 绪论第8-14页
    1.1 课题的研究背景与意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-12页
    1.3 论文的主要内容第12-14页
2 装盘机机械结构设计第14-32页
    2.1 技术要求与工艺流程分析第14-15页
    2.2 总体结构方案设计第15-17页
    2.3 装盘机主要组成部分及其设计第17-30页
        2.3.1 镜片上料机构设计第17-23页
        2.3.2 料盘上料退料机构设计第23-27页
        2.3.3 自动装盘系统实现第27-30页
    2.4 本章小结第30-32页
3 装盘机控制系统组成结构设计第32-48页
    3.1 控制系统的总体结构第32-33页
    3.2 装盘机控制系统的硬件组成第33-41页
        3.2.1 装盘控制系统的硬件组成第33-39页
        3.2.2 视觉识别系统的硬件组成第39-41页
    3.3 装盘控制系统输入输出功能与结构第41-45页
        3.3.1 镜片上料系统结构与输入输出功能第42-43页
        3.3.2 料盘上料退料系统结构与输入输出功能第43页
        3.3.3 自动装盘系统结构与输入输出功能第43-44页
        3.3.4 装盘控制系统输入输出端口分配第44-45页
    3.4 视觉识别系统组成结构与工作原理第45-47页
    3.5 本章小结第47-48页
4 装盘机控制系统软件实现第48-62页
    4.1 控制系统通信的实现第48页
    4.2 装盘机自动装盘程序设计第48-56页
        4.2.1 PLC编程语言与开发环境第48-49页
        4.2.2 系统控制流程分析第49-50页
        4.2.3 PLC控制程序设计第50-56页
    4.3 视觉识别系统的软件实现第56-60页
    4.4 本章小结第60-62页
5 装盘机安装调试与实验第62-68页
    5.1 整体装配调试第62-63页
    5.2 镜片毛坯装盘实验第63-66页
    5.3 本章小结第66-68页
6 结论与展望第68-70页
    6.1 总结第68页
    6.2 展望第68-70页
致谢第70-72页
参考文献第72-74页
附录第74-79页
    A. 装盘机自动控制梯形图程序第74-79页

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