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基于位置指纹的WLAN室内自适应定位技术研究

摘要第2-3页
Abstract第3-4页
1 绪论第7-17页
    1.1 研究背景及意义第7-9页
        1.1.1 课题研究背景第7-8页
        1.1.2 课题研究意义第8-9页
    1.2 国内外发展及研究现状第9-14页
        1.2.1 典型的室内定位技术第9-12页
        1.2.2 WLAN指纹室内定位发展现状第12-14页
    1.3 基于位置指纹的WLAN定位的主要问题第14页
    1.4 主要研究内容及论文结构第14-17页
2 基于位置指纹的WLAN室内定位理论概述第17-25页
    2.1 WLAN室内定位技术分类第17-20页
    2.2 WLAN位置指纹室内定位介绍第20-21页
        2.2.1 基本定位原理第20-21页
        2.2.2 定位性能评价指标第21页
    2.3 WLAN位置指纹室内定位分类第21-24页
        2.3.1 确定性定位方法第21-22页
        2.3.2 概率分布定位方法第22-24页
    2.4 本章小结第24-25页
3 基于位置指纹的WLAN室内定位关键因素分析第25-40页
    3.1 实验平台第25-26页
    3.2 室内接收信号强度特征分析第26-31页
        3.2.1 接收信号强度与位置映射关系第27页
        3.2.2 接收信号强度概率分布第27-29页
        3.2.3 可感测接入点数目的变化第29页
        3.2.4 不同接入点接收信号强度的相关性第29-31页
    3.3 接收信号强度的影响因素第31-36页
        3.3.1 采样数目的影响第31-33页
        3.3.2 人员流动的影响第33页
        3.3.3 不同设备间差异的影响第33-34页
        3.3.4 设备天线方向的影响第34-36页
    3.4 影响定位精度因素理论分析第36-38页
    3.5 本章小结第38-40页
4 基于聚类分析的WLAN指纹自适应定位算法第40-58页
    4.1 问题引出第40页
    4.2 数据预处理第40-44页
        4.2.1 粗大误差去除第40-42页
        4.2.2 核密度估计第42页
        4.2.3 异常值检测第42-44页
    4.3 不同设备接收信号强度补偿校正第44-47页
    4.4 基于聚类分析的室内自适应定位算法第47-51页
        4.4.1 仿射传播聚类室内区域划分第47-49页
        4.4.2 室内自适应定位算法第49-51页
    4.5 算法实验及分析第51-56页
        4.5.1 数据预处理分析第51-52页
        4.5.2 设备差异补偿校正实验结果分析第52-54页
        4.5.3 算法实验结果分析第54-56页
    4.6 本章小结第56-58页
5 基于黄蜂群响应阈值模型的AP选择算法第58-64页
    5.1 问题引出第58页
    5.2 现有接入点选择算法介绍第58-59页
    5.3 基于黄蜂群响应阈值模型的AP选择算法第59-61页
        5.3.1 黄蜂群响应阈值模型第59-60页
        5.3.2 接入点效用函数第60-61页
    5.4 算法实验及分析第61-63页
    5.5 本章小结第63-64页
结论第64-66页
参考文献第66-72页
附录A 室内定位实验场景图第72-73页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第73-74页
致谢第74-76页

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