| 摘要 | 第6-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题来源与研究背景 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第14-18页 |
| 1.2.1 视频目标跟踪技术 | 第14-15页 |
| 1.2.2 增强现实中的三维跟踪注册技术 | 第15-17页 |
| 1.2.3 增强现实中的虚实交互技术 | 第17-18页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 1.5 论文组织安排 | 第21-22页 |
| 第二章 增强现实系统软硬件结构 | 第22-29页 |
| 2.1 系统概述 | 第22页 |
| 2.2 系统的硬件结构 | 第22-24页 |
| 2.2.1 总体硬件架构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 微软高清摄像头 | 第23-24页 |
| 2.2.3 Leap Motion控制器 | 第24页 |
| 2.3 系统的软件结构 | 第24-27页 |
| 2.3.1 注册模块 | 第25-26页 |
| 2.3.2 虚拟场景生成模块 | 第26页 |
| 2.3.3 虚实融合模块 | 第26-27页 |
| 2.3.4 虚实交互模块 | 第27页 |
| 2.4 开发环境及所用技术 | 第27-28页 |
| 2.4.1 OpenGL | 第27-28页 |
| 2.4.2 OpenCV | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于时空上下文的长时间视觉跟踪 | 第29-41页 |
| 3.1 视觉跟踪概述 | 第29-30页 |
| 3.2 基于时空上下文的快速跟踪算法 | 第30-32页 |
| 3.2.1 时空上下文信息 | 第30页 |
| 3.2.2 基于时空上下文的快速跟踪算法 | 第30-32页 |
| 3.3 长时间目标跟踪算法的实现 | 第32-37页 |
| 3.3.1 基于小波变换的快速图像匹配算法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 基于时空上下文的级联搜索方法 | 第33-35页 |
| 3.3.3 基于时空上下文的长时间跟踪算法流程 | 第35-37页 |
| 3.4 实验结果 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小节 | 第40-41页 |
| 第四章 基于视觉的无标记注册方法研究 | 第41-55页 |
| 4.1 三维注册概述 | 第41-42页 |
| 4.2 三维注册实现原理 | 第42-45页 |
| 4.2.1 三维注册中的各坐标系统 | 第42-44页 |
| 4.2.2 摄像机模型 | 第44页 |
| 4.2.3 增强现实三维注册实现原理 | 第44-45页 |
| 4.3 基于ORB和KAZE的无标记注册算法 | 第45-52页 |
| 4.3.1 非线性扩散理论 | 第45-46页 |
| 4.3.2 KAZE算法的原理和特点 | 第46-49页 |
| 4.3.3 ORB算法的原理和特点 | 第49-50页 |
| 4.3.4 基于ORB和KAZE的无标记注册算法 | 第50-52页 |
| 4.4 实验结果 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于Leap Motion的三维手势虚实交互技术 | 第55-70页 |
| 5.1 人机交互技术概述 | 第55-57页 |
| 5.1.1 人机交互技术的发展和分类 | 第55-56页 |
| 5.1.2 基于人手的人机交互技术 | 第56-57页 |
| 5.2 基于Leap Motion的三维手势虚实交互原理 | 第57-59页 |
| 5.2.1 Leap Motion工作原理 | 第57-58页 |
| 5.2.2 支持向量机多类分类 | 第58-59页 |
| 5.3 增强现实下三维手势虚实交互设计与实现 | 第59-67页 |
| 5.3.1 系统概述 | 第59-60页 |
| 5.3.2 手势库设计 | 第60-62页 |
| 5.3.3 动态手势起始、结束点的确定 | 第62-63页 |
| 5.3.4 特征选择 | 第63页 |
| 5.3.5 基于规则和支持向量机的手势识别 | 第63-64页 |
| 5.3.6 血管三维重建与血管半径模拟测量 | 第64-65页 |
| 5.3.7 虚实交互系统实现流程 | 第65-67页 |
| 5.4 实验结果 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文及专利 | 第78-79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间所作的项目 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |