| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 MBSE相关理论及北斗导航系统 | 第17-26页 |
| 2.1 基于模型的系统工程MBSE | 第17-19页 |
| 2.1.1 建模语言SysML | 第17-18页 |
| 2.1.2 建模工具IBM Rational Rhapsody | 第18-19页 |
| 2.2 北斗卫星导航系统与软件接收机 | 第19-21页 |
| 2.2.1 北斗卫星导航系统概述 | 第19-20页 |
| 2.2.2 软件无线电与软件接收机 | 第20-21页 |
| 2.3 北斗信号结构与导航电文 | 第21-24页 |
| 2.3.1 北斗信号结构 | 第21-22页 |
| 2.3.2 北斗导航电文结构 | 第22-24页 |
| 2.4 三维定位的基础 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 北斗接收机静态建模分析与架构 | 第26-48页 |
| 3.1 北斗接收机总体结构 | 第26-28页 |
| 3.1.1 北斗接收系统需求分析 | 第26-27页 |
| 3.1.2 系统功能分解 | 第27-28页 |
| 3.2 天线和射频前端 | 第28-30页 |
| 3.2.1 天线 | 第28页 |
| 3.2.2 射频前端 | 第28-30页 |
| 3.3 基带处理子系统 | 第30-47页 |
| 3.3.1 捕获模块 | 第30-33页 |
| 3.3.1.1 捕获的目的 | 第30-31页 |
| 3.3.1.2 捕获的原理 | 第31-33页 |
| 3.3.2 跟踪模块 | 第33-39页 |
| 3.3.2.1 锁相环电路 | 第33-34页 |
| 3.3.2.2 载波环和载波数控振荡器 | 第34-37页 |
| 3.3.2.3 伪码环和伪码数控振荡器 | 第37-39页 |
| 3.3.3 导航数据解调模块 | 第39-42页 |
| 3.3.3.1 子帧同步 | 第39-40页 |
| 3.3.3.2 BCH译码校验 | 第40-42页 |
| 3.3.4 定位解算模块 | 第42-47页 |
| 3.3.4.1 卫星位置计算 | 第42-44页 |
| 3.3.4.2 伪距观测量计算 | 第44-45页 |
| 3.3.4.3 接收机位置解算 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 北斗接收机基带处理子系统动态建模 | 第48-57页 |
| 4.1 基带处理子系统序列图描述 | 第48-49页 |
| 4.2 在活动图中定义捕获模块的数据控制流 | 第49-51页 |
| 4.3 在活动图中定义跟踪模块的数据控制流 | 第51-52页 |
| 4.4 在活动图中定义解调模块的数据控制流 | 第52-54页 |
| 4.5 在活动图中定义位置解算模块的数据控制流 | 第54-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 北斗接收机系统实现与仿真 | 第57-71页 |
| 5.1 北斗接收机系统模型与仿真的关系 | 第57页 |
| 5.2 北斗接收机整机系统模型 | 第57-59页 |
| 5.3 射频前端链路仿真和数据格式 | 第59-62页 |
| 5.3.1 射频前端增益分配 | 第59-60页 |
| 5.3.2 中频数据格式说明 | 第60-62页 |
| 5.4 北斗接收机基带处理子系统仿真结果 | 第62-70页 |
| 5.4.1 捕获速度与灵敏度 | 第62-65页 |
| 5.4.1.1 捕获的结果 | 第62页 |
| 5.4.1.2 捕获速度提高的方法 | 第62-63页 |
| 5.4.1.3 弱信号捕获灵敏度的提高 | 第63-65页 |
| 5.4.2 跟踪模块的仿真结果 | 第65-67页 |
| 5.4.3 解调模块的仿真结果 | 第67-68页 |
| 5.4.4 定位解算的仿真结果 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻硕期间的研究成果 | 第78页 |