场面监视雷达数据处理方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 机场场面监视雷达研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 雷达数据处理研究背景 | 第12页 |
| 1.2 场面监视雷达研究历史与现状 | 第12-13页 |
| 1.3 雷达数据处理研究历史与现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文主要工作及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 目标凝聚方法研究 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 常用凝聚方法介绍 | 第17-20页 |
| 2.2.1 基于聚类分析的点迹凝聚方法 | 第17-20页 |
| 2.2.2 基于图像处理的点迹凝聚方法 | 第20页 |
| 2.3 降维凝聚算法 | 第20-21页 |
| 2.4 基于层次划分树的点迹凝聚方法 | 第21-24页 |
| 2.5 算法仿真结果 | 第24-30页 |
| 2.5.1 模拟数据仿真 | 第24-27页 |
| 2.5.2 实测数据仿真 | 第27-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 目标跟踪滤波方法研究 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 Kalman滤波 | 第31-39页 |
| 3.2.1 系统模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 滤波模型 | 第32-34页 |
| 3.2.3 Kalman滤波计算流程 | 第34-36页 |
| 3.2.4 Kalman滤波仿真结果 | 第36-39页 |
| 3.3 α-β滤波 | 第39-42页 |
| 3.3.1 滤波模型 | 第39-40页 |
| 3.3.2 α-β滤波仿真 | 第40-42页 |
| 3.4 非线性滤波 | 第42-48页 |
| 3.4.1 扩展卡尔曼滤波 | 第42-44页 |
| 3.4.2 不敏卡尔曼滤波 | 第44-46页 |
| 3.4.3 仿真对比 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 航迹管理方法研究 | 第49-66页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 航迹关联方法 | 第49-51页 |
| 4.2.1 关联波门的选择 | 第49-50页 |
| 4.2.2 点迹航迹关联 | 第50-51页 |
| 4.3 航迹管理 | 第51-54页 |
| 4.3.1 航迹起始 | 第52-53页 |
| 4.3.2 航迹维持 | 第53页 |
| 4.3.3 航迹补点 | 第53-54页 |
| 4.3.4 航迹删除 | 第54页 |
| 4.4 基于先验知识的目标跟踪方法 | 第54-55页 |
| 4.5 雷达数据处理系统仿真 | 第55-65页 |
| 4.5.1 多目标跟踪仿真 | 第56-61页 |
| 4.5.2 基于先验知识的跟踪仿真 | 第61-62页 |
| 4.5.3 滤波参数的选择 | 第62-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 嵌入式平台下雷达数据处理实现 | 第66-76页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 平台介绍 | 第66-69页 |
| 5.2.1 PowerPC介绍 | 第66-67页 |
| 5.2.2 VxWorks实时操作系统介绍 | 第67-68页 |
| 5.2.3 VxWorks系统下的编程 | 第68-69页 |
| 5.3 多任务编程与数据接收 | 第69-70页 |
| 5.4 数据处理程序结构及运行结果 | 第70-75页 |
| 5.4.1 数据结构 | 第71-73页 |
| 5.4.2 程序流程及函数接口 | 第73-75页 |
| 5.5 程序结果 | 第75页 |
| 5.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 全文总结 | 第76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第82页 |
