| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 引言 | 第13-16页 |
| ·USB 技术的发展 | 第13页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·本课题的核心内容 | 第14-15页 |
| ·论文的架构 | 第15-16页 |
| 第二章 USB OTG IP 核硬件结构及相关协议 | 第16-43页 |
| ·USB OTG IP 核设计 | 第16-19页 |
| ·USB 协议 | 第19-30页 |
| ·USB 主机系统 | 第19-20页 |
| ·USB 设备系统 | 第20-21页 |
| ·主机和设备之间通信模型 | 第21-22页 |
| ·USB 分组标识 | 第22-23页 |
| ·数据包传输模式 | 第23-26页 |
| ·USB 描述符 | 第26-30页 |
| ·OTG 协议 | 第30-31页 |
| ·HNP（主机交换）协议 | 第30-31页 |
| ·SRP（会话请求）协议 | 第31页 |
| ·大容量传输协议 | 第31-39页 |
| ·Bulk only 传输协议 | 第33-38页 |
| ·SCSI 命令 | 第38-39页 |
| ·DMA 传输协议 | 第39-43页 |
| ·PIO(Programming Input/Output Model)模式 | 第40页 |
| ·DMA 模式 | 第40-43页 |
| 第三章 嵌入式系统设计与驱动开发 | 第43-73页 |
| ·Linux 操作系统 | 第43-45页 |
| ·Linux 的发展史 | 第43-44页 |
| ·分层结构 | 第44-45页 |
| ·Linux 内核移植 | 第45-48页 |
| ·内核的裁剪 | 第45-46页 |
| ·内核实时性 | 第46页 |
| ·根文件系统的定制 | 第46-48页 |
| ·USB 驱动架构 | 第48-65页 |
| ·USB 主机端驱动 | 第49-53页 |
| ·USB 设备端驱动 | 第53-59页 |
| ·OTG 驱动 | 第59-61页 |
| ·DMA 驱动 | 第61-65页 |
| ·USB 传输流程 | 第65-73页 |
| ·USB 主机和USB 设备之间的数据交互 | 第65-66页 |
| ·USB 初始化过程 | 第66-69页 |
| ·URB 传输过程 | 第69-73页 |
| 第四章 USB OTG IP 设备端驱动调试及结果 | 第73-92页 |
| ·Realview EB 嵌入式系统介绍 | 第73-83页 |
| ·ARM Realview Emulation Baseboard 平台 | 第74-77页 |
| ·Core Tile | 第77-79页 |
| ·Logic Tile | 第79-82页 |
| ·Tile 连接器 | 第82-83页 |
| ·USB OTG IP 核OTG 功能测试 | 第83-84页 |
| ·设备端调试界面及相关图片截图 | 第84-89页 |
| ·ARM Realview EB 启动阶段 | 第84-85页 |
| ·驱动加载传输过程 | 第85-87页 |
| ·USB OTG IP 核功能演示 | 第87-89页 |
| ·USB OTG IP 核主机测试结果 | 第89-92页 |
| 第五章 总结与展望 | 第92-93页 |
| ·总结 | 第92页 |
| ·展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 个人简历及在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第97-98页 |
