| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 液压机械无级传动国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 闭式液压系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 HMT闭式液压系统数学模型建立 | 第13-29页 |
| 2.1 HMT闭式液压系统及其工作原理 | 第13-14页 |
| 2.2 变排量液压元件建模 | 第14-20页 |
| 2.2.1 变量伺服机构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 变量活塞缸 | 第17-19页 |
| 2.2.3 变量活塞缸—斜盘倾角 | 第19-20页 |
| 2.3 闭式液压系统建模 | 第20-25页 |
| 2.3.1 变排量液压元件驱动定排量液压元件 | 第20-23页 |
| 2.3.2 定排量液压元件驱动变排量液压元件 | 第23-25页 |
| 2.3.3 速度传感器建模 | 第25页 |
| 2.3.4 比例放大器建模 | 第25页 |
| 2.4 HMT闭式液压系统模型简化 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 HMT闭式液压系统辨识 | 第29-54页 |
| 3.1 系统辨识基本知识 | 第29-39页 |
| 3.1.1 系统辨识概述 | 第29-30页 |
| 3.1.2 系统辨识输入信号确定 | 第30-31页 |
| 3.1.3 系统辨识参数模型选择 | 第31-33页 |
| 3.1.4 参数模型阶次的确定 | 第33-34页 |
| 3.1.5 最小二乘类参数辨识 | 第34-39页 |
| 3.2 HMT闭式液压系统辨识实验 | 第39-41页 |
| 3.2.1 实验台概述 | 第39页 |
| 3.2.2 实验设计 | 第39-41页 |
| 3.3 液压机械段HMT闭式液压系统参数辨识 | 第41-48页 |
| 3.3.1 数据预处理 | 第41-43页 |
| 3.3.2 参数模型阶次确定 | 第43-44页 |
| 3.3.3 模型参数估计 | 第44-48页 |
| 3.4 液压段HMT闭式液压系统参数辨识 | 第48-53页 |
| 3.4.1 数据预处理 | 第48-50页 |
| 3.4.2 参数模型阶次确定 | 第50-51页 |
| 3.4.3 模型参数估计及验证 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 HMT闭式液压系统特性实验研究 | 第54-60页 |
| 4.1 电磁阀PWM控制信号颤振特性分析 | 第54-56页 |
| 4.1.1 颤振幅值对HMT闭式液压系统动态响应的影响 | 第54-55页 |
| 4.1.2 颤振频率对HMT闭式液压系统动态响应的影响 | 第55-56页 |
| 4.2 HMT闭式液压系统段内动态特性分析及模型验证 | 第56-59页 |
| 4.2.1 HMT闭式液压系统液压机械段阶跃响应 | 第56-57页 |
| 4.2.2 HMT闭式液压系统液压段动态响应 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
