化工过程辨识方法的研究
摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 序论 | 第14-20页 |
1.1.选题的目的和意义 | 第14-15页 |
1.2.系统辨识在化工过程中的应用 | 第15-16页 |
1.3.相关领域的历史、现状和发展 | 第16-20页 |
1.3.1.相关领域的历史 | 第16-17页 |
1.3.2.相关领域的现状 | 第17-18页 |
1.3.3.相关领域的发展 | 第18-20页 |
第二章 辨识实验设计和数据预处理 | 第20-32页 |
2.1 过程的输入和输出的选择 | 第20页 |
2.2 初步过程实验 | 第20-22页 |
2.2.1 历史数据收集 | 第20-21页 |
2.2.2 阶跃实验 | 第21页 |
2.2.3 白噪声实验 | 第21-22页 |
2.3 实验信号 | 第22-27页 |
2.3.1 模型辨识中的实验信号 | 第23-26页 |
2.3.2 持续激励 | 第26-27页 |
2.4 模型辨识的实验 | 第27-28页 |
2.4.1 开环实验设计 | 第27-28页 |
2.4.2 闭环实验的评述 | 第28页 |
2.5 采样频率 | 第28-29页 |
2.5.1 最小时间常数 | 第28-29页 |
2.5.2 过程带宽 | 第29页 |
2.5.3 过程调节时间(响应时间) | 第29页 |
2.6 数据预处理 | 第29-32页 |
2.6.1 脉冲废值剔除 | 第29-30页 |
2.6.2 信号限幅 | 第30页 |
2.6.3 趋势校正 | 第30-31页 |
2.6.4 缩放与去偏校正 | 第31-32页 |
第三章 开环系统辨识 | 第32-52页 |
3.1.数学模型的建立 | 第32-34页 |
3.1.1.数学模型的类型 | 第32页 |
2.1.2.输入输出模型 | 第32-34页 |
3.2.最小二乘辨识方法 | 第34-50页 |
3.2.1.概述 | 第34页 |
3.2.2.最小二乘原理 | 第34-36页 |
3.2.3.最小二乘辨识仿真 | 第36-38页 |
3.2.4.加权最小二乘 | 第38页 |
3.2.5.加权最小二乘辨识仿真 | 第38-41页 |
3.2.6.递推最小二乘 | 第41-42页 |
3.2.7.递推最小二乘辨识仿真 | 第42-44页 |
3.2.8.遗忘因子法 | 第44-45页 |
3.2.9.广义最小二乘法 | 第45-48页 |
3.2.10.广义最小二乘辨识仿真 | 第48-50页 |
3.3.小结 | 第50-52页 |
第四章 闭环系统辨识 | 第52-76页 |
4.1.闭环系统辨识基本原理 | 第52-53页 |
4.2.两阶段法 | 第53-58页 |
4.2.1 两阶段法概述 | 第53-55页 |
4.2.2 仿真实例 | 第55-58页 |
4.3.投影法 | 第58-63页 |
4.3.1 投影法概述 | 第58-59页 |
4.3.2 仿真实例 | 第59-61页 |
4.3.3 两阶段法与投影法之间的仿真比较 | 第61-63页 |
4.4.NLJ方法 | 第63-68页 |
4.4.1 NLJ方法概述 | 第63-66页 |
4.4.2 仿真实例 | 第66-68页 |
4.5.渐进法 | 第68-75页 |
4.5.1 渐进法概述 | 第68-70页 |
4.5.2 仿真实例 | 第70-75页 |
4.6.小结 | 第75-76页 |
第五章 基于NLJ和渐进法的改进方法 | 第76-82页 |
5.1.用NLJ改进的渐进辨识法 | 第76-78页 |
5.2.应用研究 | 第78-80页 |
5.3.结论 | 第80-82页 |
总结和展望 | 第82-84页 |
参考文献 | 第84-86页 |
致谢 | 第86-88页 |
研究成果及发表的学术论文 | 第88-90页 |
作者与导师简介 | 第90-91页 |
硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第91-92页 |