| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 概述 | 第9-10页 |
| 1.2.1 强夯法简介 | 第9-10页 |
| 1.2.2 强夯法的应用 | 第10页 |
| 1.3 国内外强夯机的发展情况 | 第10-16页 |
| 1.3.1 国外强夯机的发展情况 | 第11页 |
| 1.3.2 国内强夯机的发展情况 | 第11-16页 |
| 1.4 强夯施工对强夯机性能的要求 | 第16-17页 |
| 1.5 目前强夯机机械系统的研究和发展情况 | 第17-18页 |
| 1.6 本论文主要研究的问题 | 第18-19页 |
| 1.7 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 ADAMS 软件及其理论基础 | 第20-28页 |
| 2.1 ADAMS 软件简介及设计流程 | 第20-22页 |
| 2.1.1 ADAMS 软件介绍 | 第20-21页 |
| 2.1.2 ADAMS 设计流程 | 第21-22页 |
| 2.2 ADAMS 软件的理论基础 | 第22-26页 |
| 2.2.1 广义坐标的选择 | 第22页 |
| 2.2.2 动力学方程的建立 | 第22-23页 |
| 2.2.3 动力学方程的求解 | 第23-26页 |
| 2.2.4 计算分析过程综述 | 第26页 |
| 2.3 ADAMS 与其它 CAD、CAE 软件问的数据交换 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 液压履带式强夯机虚拟样机的建立 | 第28-38页 |
| 3.1 液压履带式强夯机的机械结构 | 第28-31页 |
| 3.1.1 液压履带式强夯机的组成 | 第28-29页 |
| 3.1.2 液压履带式强夯机的主要参数 | 第29-31页 |
| 3.2 强夯机动力学模型的建立 | 第31页 |
| 3.3 刚性体建模技术 | 第31-34页 |
| 3.4 柔性体建模技术 | 第34-36页 |
| 3.4.1 臂架的柔性建模 | 第34-35页 |
| 3.4.2 防后倾装置的建模 | 第35页 |
| 3.4.3 钢丝绳的建模 | 第35-36页 |
| 3.5 约束副和载荷的添加 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 强夯机动态特性分析 | 第38-47页 |
| 4.1 强夯机防后倾弹簧的参数确定 | 第38-39页 |
| 4.2 臂头动态特性分析 | 第39-41页 |
| 4.3 臂架动态挠度分析 | 第41-45页 |
| 4.4 臂架动态应力分析 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 动态测试 | 第47-61页 |
| 5.1 测试设备介绍 | 第47-48页 |
| 5.2 测试原理 | 第48-50页 |
| 5.2.1 应变测试原理 | 第48-49页 |
| 5.2.2 惠斯顿电桥测量原理 | 第49-50页 |
| 5.3 测试工况和测点位置 | 第50-53页 |
| 5.3.1 测试工况 | 第50页 |
| 5.3.2 测点位置 | 第50-51页 |
| 5.3.3 测试过程 | 第51-53页 |
| 5.4 动态测试结果 | 第53-60页 |
| 5.4.1 臂架应力测试结果 | 第53-59页 |
| 5.4.2 臂架加速度测试结果 | 第59-60页 |
| 5.5 动态测试结果与分析结果对比 | 第60页 |
| 5.5.1 臂架应力结果对比 | 第60页 |
| 5.5.2 臂架加速度结果对比 | 第60页 |
| 5.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |