| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内机床伺服系统发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外机床伺服系统发展现状 | 第12页 |
| 1.2.3 伺服控制策略发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究的内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 2 机床进给伺服系统概述 | 第15-19页 |
| 2.1 机床进给伺服系统的结构组成 | 第15-16页 |
| 2.2 机床进给系统的动力学模型 | 第16页 |
| 2.3 伺服系统的基本要求和特点 | 第16-18页 |
| 2.3.1 伺服系统的基本要求 | 第16-17页 |
| 2.3.2 伺服系统的主要特点 | 第17-18页 |
| 2.4 伺服系统对伺服电机的要求 | 第18页 |
| 2.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 永磁同步电机伺服系统 | 第19-35页 |
| 3.1 永磁同步电机的结构及特点 | 第19-20页 |
| 3.2 永磁同步电机的数学模型 | 第20-24页 |
| 3.2.1 PMSM两相旋转坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 3.2.2 坐标变换与变换矩阵 | 第21-24页 |
| 3.3 空间矢量脉宽调制技术 | 第24-30页 |
| 3.3.1 SVPWM的原理 | 第24-27页 |
| 3.3.2 SVPWM的算法 | 第27-30页 |
| 3.4 矢量控制系统模型的建立与仿真 | 第30-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 模糊神经网络控制模型与算法研究 | 第35-57页 |
| 4.1 模糊控制 | 第35-40页 |
| 4.1.1 模糊控制系统组成与原理 | 第35-36页 |
| 4.1.2 模糊控制器的设计 | 第36-40页 |
| 4.2 神经网络控制 | 第40-41页 |
| 4.2.1 神经网络系统结构 | 第40页 |
| 4.2.2 神经网络的建立 | 第40-41页 |
| 4.3 模糊神经网络伺服控制器结构及学习算法 | 第41-45页 |
| 4.3.1 模糊神经网络混合智能控制策略简析 | 第41-42页 |
| 4.3.2 模糊神经网络控制下的PMSM位置伺服系统 | 第42-43页 |
| 4.3.3 模糊神经网络的结构及学习算法 | 第43-45页 |
| 4.4 模糊神经网络控制下的PMSM伺服系统仿真研究 | 第45-56页 |
| 4.4.1 常规PID控制下伺服系统的仿真研究 | 第45-46页 |
| 4.4.2 模糊PID控制下伺服系统的仿真研究 | 第46-50页 |
| 4.4.3 模糊神经网络控制下伺服系统的仿真研究 | 第50-55页 |
| 4.4.4 伺服控制仿真研究对比分析与结论 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 机床进给伺服系统硬件及软件设计 | 第57-70页 |
| 5.1 伺服系统硬件设计 | 第57-65页 |
| 5.1.1 系统硬件总体结构 | 第57-58页 |
| 5.1.2 主电路设计 | 第58-60页 |
| 5.1.3 控制电路设计 | 第60-63页 |
| 5.1.4 位置控制模式设计 | 第63-64页 |
| 5.1.5 按键及显示电路 | 第64-65页 |
| 5.2 伺服系统软件设计 | 第65-69页 |
| 5.2.1 DSP集成开发环境介绍 | 第65页 |
| 5.2.2 系统主程序设计 | 第65-66页 |
| 5.2.3 系统中断程序设计 | 第66-67页 |
| 5.2.4 SVPWM程序设计 | 第67-68页 |
| 5.2.5 功率驱动保护中断 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |