| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 水平自动控制系统方案设计及液压元件选型 | 第16-33页 |
| 2.1 三点悬挂装置工作原理 | 第16页 |
| 2.2 旋耕机组水平控制关键元件的选择 | 第16-20页 |
| 2.2.1 执行件的选择 | 第16-18页 |
| 2.2.2 换向阀的选择 | 第18-20页 |
| 2.3 旋耕机组水平控制方案 | 第20-22页 |
| 2.3.1 双油缸横向水平自动控制装置 | 第20-21页 |
| 2.3.2 单油缸横向水平自动控制装置 | 第21-22页 |
| 2.3.3 水平自动控制装置方案选择 | 第22页 |
| 2.4 单油缸水平自动控制系统方案 | 第22-25页 |
| 2.4.1 拉线式单油缸水平控制方案 | 第22-23页 |
| 2.4.2 油缸位置传感器的设计 | 第23-25页 |
| 2.5 单油缸横向水平控制系统总成 | 第25-27页 |
| 2.6 单油缸横向水平控制液压系统 | 第27-32页 |
| 2.6.1 双作用液压缸的选型与分析 | 第27-31页 |
| 2.6.2 液压元件的选型 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 旋耕机组液压水平自动控制系统的电气系统设计 | 第33-45页 |
| 3.1 角度传感器的选择 | 第33-37页 |
| 3.2 角位移传感器的选择 | 第37-38页 |
| 3.3 控制器的设计 | 第38-44页 |
| 3.3.1 控制原理 | 第38页 |
| 3.3.2 控制电路 | 第38-43页 |
| 3.3.3 电路板的设计 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 旋耕机组液压水平自动控制系统的软件设计 | 第45-57页 |
| 4.1 系统软件开发环境简介 | 第45-47页 |
| 4.1.1 系统编程语言 | 第45页 |
| 4.1.2 代码编译平台 | 第45-47页 |
| 4.2 嵌入式程序的设计 | 第47-49页 |
| 4.3 水平控制系统算法 | 第49-52页 |
| 4.3.1 PID控制原理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 PID参数调整 | 第50页 |
| 4.3.3 数字PID控制器 | 第50-52页 |
| 4.4 旋耕机组液压水平控制系统建模与仿真 | 第52-56页 |
| 4.4.1 液压系统建模 | 第52-54页 |
| 4.4.2 MATLAB仿真与分析 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 试验及结果分析 | 第57-64页 |
| 5.1 实物加工 | 第57-58页 |
| 5.2 控制器PWM波产生测试 | 第58-59页 |
| 5.3 实验及分析 | 第59-61页 |
| 5.4 田间实验 | 第61-62页 |
| 5.4.1 实验条件 | 第61页 |
| 5.4.2 实验分析 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |