| 创新点摘要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 非线性系统自适应控制的研究现状 | 第17-22页 |
| 1.3 非线性随机系统自适应控制发展 | 第22-25页 |
| 1.4 本文的主要工作与内容安排 | 第25-30页 |
| 1.4.1 拟解决问题及分析 | 第25-26页 |
| 1.4.2 主要工作与内容安排 | 第26-30页 |
| 第2章 基础知识 | 第30-36页 |
| 2.1 本文主要记号 | 第30页 |
| 2.2 概念及引理 | 第30-34页 |
| 2.3 RBF神经网络 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结与注释 | 第35-36页 |
| 第3章 非线性随机系统严格反馈神经网络自适应动态面控制 | 第36-53页 |
| 3.1 引言 | 第36-37页 |
| 3.2 问题描述 | 第37-38页 |
| 3.3 控制器设计 | 第38-46页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第46-48页 |
| 3.5 仿真算例 | 第48-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 非线性随机系统自适应神经网络输出反馈控制 | 第53-93页 |
| 4.1 引言 | 第53-55页 |
| 4.2 一类带有未建模动态随机非线性系统自适应Backstepping动态面控制 | 第55-68页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第55-56页 |
| 4.2.2 降阶观测器的设计 | 第56-58页 |
| 4.2.3 动态面控制器设计及稳定性分析 | 第58-65页 |
| 4.2.4 仿真算例 | 第65-68页 |
| 4.3 一类带有未知控制方向随机非线性系统自适应神经网络输出反馈控制 | 第68-91页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第68-70页 |
| 4.3.2 状态观测器设计 | 第70-71页 |
| 4.3.3 自适应输出反馈控制器设计及稳定性分析 | 第71-80页 |
| 4.3.4 仿真算例 | 第80-91页 |
| 4.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 第5章 存在死区的非线性随机严格反馈系统自适应神经网络控制 | 第93-134页 |
| 5.1 引言 | 第93-94页 |
| 5.2 一类带有未知死区随机非线性时滞系统自适应神经网络动态面控制 | 第94-115页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第94-96页 |
| 5.2.2 自适应神经网络控制器设计 | 第96-109页 |
| 5.2.3 稳定性分析 | 第109-111页 |
| 5.2.4 仿真算例 | 第111-115页 |
| 5.3 一类带有未知死区随机非线性时滞系统单一神经网络自适应控制 | 第115-132页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第115-116页 |
| 5.3.2 控制器设计 | 第116-127页 |
| 5.3.3 稳定性分析 | 第127-129页 |
| 5.3.4 仿真算例 | 第129-132页 |
| 5.4 本章小结 | 第132-134页 |
| 第6章 随机非线性纯反馈系统自适应神经网络跟踪控制 | 第134-151页 |
| 6.1 引言 | 第134-135页 |
| 6.2 问题描述 | 第135-136页 |
| 6.3 控制器设计 | 第136-144页 |
| 6.4 稳定性分析 | 第144-147页 |
| 6.5 仿真算例 | 第147-150页 |
| 6.6 本章小结 | 第150-151页 |
| 结论与展望 | 第151-155页 |
| 结论 | 第151-154页 |
| 工作展望 | 第154-155页 |
| 参考文献 | 第155-166页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第166-168页 |
| 致谢 | 第168-169页 |
| 作者简介 | 第169页 |
