| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第13-34页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 课题研究背景及意义 | 第13-20页 |
| 1.2.1 液压凿岩机的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 液压凿岩机冲击系统的发展 | 第14-17页 |
| 1.2.3 液压凿岩机缓冲系统的发展 | 第17-19页 |
| 1.2.4 液压凿岩机冲击与双缓冲耦合研究的意义 | 第19-20页 |
| 1.3 液压凿岩机冲击系统与缓冲系统研究现状 | 第20-30页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第23-30页 |
| 1.4 液压凿岩机冲击系统与缓冲系统研究存在的不足 | 第30-31页 |
| 1.5 本文研究技术路线 | 第31-32页 |
| 1.6 本文研究内容 | 第32-34页 |
| 2 液压凿岩机动力学模型 | 第34-59页 |
| 2.1 冲击系统动力学模型 | 第34-52页 |
| 2.1.1 冲击系统结构原理 | 第34-35页 |
| 2.1.2 冲击系统运动过程 | 第35-42页 |
| 2.1.3 冲击、换向机构动力学模型 | 第42-49页 |
| 2.1.4 高压蓄能器模型 | 第49-52页 |
| 2.2 缓冲系统动力学模型 | 第52-58页 |
| 2.2.1 缓冲系统结构原理 | 第52-53页 |
| 2.2.2 缓冲活塞平衡位置 | 第53-55页 |
| 2.2.3 缓冲蓄能器模型 | 第55-56页 |
| 2.2.4 双缓冲机构模型 | 第56-58页 |
| 2.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 3 冲击系统动态特性 | 第59-75页 |
| 3.1 撞击运动规律 | 第59-68页 |
| 3.1.1 冲击活塞运动参数选择 | 第59-60页 |
| 3.1.2 换向点提前量 | 第60-61页 |
| 3.1.3 换向阀负开口范围 | 第61-64页 |
| 3.1.4 冲击运动的最佳撞击区间 | 第64-68页 |
| 3.2 冲击运动与高压蓄能器耦合 | 第68-74页 |
| 3.2.1 高压蓄能器容积变化量 | 第68-69页 |
| 3.2.2 高压蓄能器与冲击活塞运动的耦合 | 第69-74页 |
| 3.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 4 双缓冲系统动态特性 | 第75-87页 |
| 4.1 缓冲活塞回弹模型 | 第75-76页 |
| 4.2 双缓冲系统状态空间模型 | 第76-78页 |
| 4.2.1 线性化处理 | 第76-77页 |
| 4.2.2 状态空间表达式 | 第77-78页 |
| 4.3 双缓冲系统动态特性 | 第78-82页 |
| 4.3.1 环形间隙的影响 | 第79-80页 |
| 4.3.2 蓄能器初始充氮压力的影响 | 第80-81页 |
| 4.3.3 缓冲进油压力的影响 | 第81-82页 |
| 4.4 间隙行程系数对双缓冲系统动态特性的影响 | 第82-86页 |
| 4.4.1 不同环形间隙下的缓冲活塞位移、压力曲线 | 第82-85页 |
| 4.4.2 间隙行程系数 | 第85-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 5 双缓冲系统性能参数优化设计 | 第87-96页 |
| 5.1 修正应力波模型 | 第87-90页 |
| 5.1.1 理论模型 | 第87-88页 |
| 5.1.2 实验修正模型 | 第88-90页 |
| 5.2 性能参数优化 | 第90-95页 |
| 5.2.1 缓冲活塞位移、速度曲线 | 第90-91页 |
| 5.2.2 一级、二级缓冲腔压力曲线 | 第91-92页 |
| 5.2.3 优化设计 | 第92-95页 |
| 5.3 本章小结 | 第95-96页 |
| 6 实验 | 第96-113页 |
| 6.1 实验目的 | 第96页 |
| 6.2 测试项目 | 第96-97页 |
| 6.3 实验方案 | 第97-105页 |
| 6.3.1 测试系统 | 第97页 |
| 6.3.2 主要实验仪器 | 第97-98页 |
| 6.3.3 传感器安装位置 | 第98-99页 |
| 6.3.4 传感器标定 | 第99-101页 |
| 6.3.5 仪器设备连接 | 第101-103页 |
| 6.3.6 实验测试 | 第103-104页 |
| 6.3.7 数据记录 | 第104-105页 |
| 6.4 测试结果分析 | 第105-110页 |
| 6.4.1 碰撞点判断 | 第105-107页 |
| 6.4.2 冲击活塞末速度计算 | 第107-110页 |
| 6.5 实验、仿真数据对比 | 第110-112页 |
| 6.6 本章小结 | 第112-113页 |
| 7 冲击系统与双缓冲系统的能量转换 | 第113-120页 |
| 7.1 反射能量 | 第113-115页 |
| 7.1.1 冲击能量 | 第113页 |
| 7.1.2 回弹能量 | 第113-115页 |
| 7.2 缓冲系统提供能量 | 第115-118页 |
| 7.2.1 复位能量 | 第115-116页 |
| 7.2.2 缓冲进油提供能量 | 第116-117页 |
| 7.2.3 缓冲蓄能器需提供能量 | 第117-118页 |
| 7.3 吸收、释放能量 | 第118-119页 |
| 7.3.1 实际吸收能量 | 第118页 |
| 7.3.2 可释放能量 | 第118-119页 |
| 7.4 本章小结 | 第119-120页 |
| 8 总结、创新点及展望 | 第120-123页 |
| 8.1 总结 | 第120-121页 |
| 8.2 创新点 | 第121-122页 |
| 8.3 展望 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-131页 |
| 附录A 重型液压凿岩机总图 | 第131-132页 |
| 附录B MATLAB部分程序 | 第132-134页 |
| 附录C 测试系统元件清单 | 第134-135页 |
| 附录D 液压泵站元件清单 | 第135-137页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第137-140页 |
| 学位论文数据集 | 第140页 |