| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 论文的选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 混凝土泵车概述 | 第9-14页 |
| 1.2.1 混凝土泵车基本构造 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内外混凝土泵车的发展与现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 国内外混凝土泵车研究成果 | 第12-13页 |
| 1.2.4 混凝土泵车的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 混凝土泵车摆动系统数学模型的建立 | 第15-28页 |
| 2.1 摆动系统的工作原理及特点 | 第15-17页 |
| 2.1.1 摆动系统的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 摆动系统的工作特点 | 第16-17页 |
| 2.2 摆动系统的负载特性分析 | 第17-24页 |
| 2.2.1 S 管阀的摆动阻力矩 | 第17-22页 |
| 2.2.2 摆动机构的运动特性分析 | 第22-24页 |
| 2.3 摆动系统的数学模型 | 第24-27页 |
| 2.3.1 建模目标及建模处理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 摆动系统的数学模型 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于 AMESim 的混凝土泵车摆动系统建模与仿真 | 第28-40页 |
| 3.1 AMESim 仿真平台介绍 | 第28-30页 |
| 3.1.1 AMESim 软件的特点 | 第28-29页 |
| 3.1.2 AMESim 软件的建模步骤 | 第29-30页 |
| 3.2 摆动系统的仿真模型 | 第30-37页 |
| 3.2.1 关键元件仿真模型的建立 | 第30-33页 |
| 3.2.2 摆动系统的仿真模型及参数设置 | 第33-37页 |
| 3.3 摆动系统仿真分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 摆动系统实验与分析 | 第40-48页 |
| 4.1 试验目的及内容 | 第40-41页 |
| 4.1.1 试验目的 | 第40页 |
| 4.1.2 试验内容 | 第40-41页 |
| 4.2 实验平台的搭建 | 第41-44页 |
| 4.2.1 实验原理 | 第41-42页 |
| 4.2.2 实验设备及仪器 | 第42-44页 |
| 4.3 实验步骤与数据分析 | 第44-47页 |
| 4.3.1 实验步骤 | 第44页 |
| 4.3.2 实验数据处理与分析 | 第44-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 总结与展望 | 第48-50页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第48-49页 |
| 5.2 研究展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文 | 第55-56页 |
| 详细摘要 | 第56-59页 |