| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第8页 |
| 1.2 目的与意义 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.3.1 机械系统误差建模的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3.2 数值求解的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.5 本文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 齿轮激光非直角坐标测量系统误差建模 | 第14-32页 |
| 2.1 齿轮激光非直角坐标测量系统 | 第14-18页 |
| 2.1.1 齿轮激光非直角坐标测量系统的测量原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 齿轮激光非直角坐标测量系统的结构组成及功能 | 第15-18页 |
| 2.2 齿轮激光非直角坐标测量系统误差建模 | 第18-31页 |
| 2.2.1 多体系统及其误差建模方法概述 | 第18-19页 |
| 2.2.2 齿轮激光非直角坐标测量系统的拓扑结构 | 第19-20页 |
| 2.2.3 齿轮激光非直角坐标测量系统的位姿 | 第20-24页 |
| 2.2.4 齿轮激光非直角坐标测量系统位姿的齐次坐标变换 | 第24-27页 |
| 2.2.5 齿轮激光非直角坐标测量系统误差模型 | 第27-29页 |
| 2.2.6 误差模型仿真与实际测量对比 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 非直角坐标解耦算法的推导 | 第32-52页 |
| 3.1 圆光栅系统偏心的调校 | 第32-37页 |
| 3.1.1 圆光栅系统偏心误差分析 | 第32-34页 |
| 3.1.2 圆光栅系统测角误差的检定 | 第34-36页 |
| 3.1.3 圆光栅系统偏心调校 | 第36-37页 |
| 3.2 齿轮激光非直角坐标测量系统误差模型的简化 | 第37-38页 |
| 3.3 基于对表环规特征点的非直角坐标解耦算法的推导 | 第38-47页 |
| 3.3.1 系数识别方程的构建 | 第38-44页 |
| 3.3.2 系数识别方程有唯一解的证明 | 第44-46页 |
| 3.3.3 对表环规特征点对应测值的获取 | 第46-47页 |
| 3.4 非直角坐标解耦算法的解耦精度分析 | 第47-51页 |
| 3.4.1 仿真实验过程设定及解耦精度评价指标 | 第47-48页 |
| 3.4.2 非直角坐标解耦算法的解耦精度分析 | 第48-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 实验与讨论 | 第52-61页 |
| 4.1 测长仪对对表环规的测量结果 | 第52-53页 |
| 4.2 非直角坐标解耦算法验证实验 | 第53-60页 |
| 4.2.1 验证实验的实验环境、设备 | 第53-57页 |
| 4.2.2 测量系统样机对对表环规的测量数据获取 | 第57-59页 |
| 4.2.3 非直角坐标解耦算法的解耦精度分析 | 第59-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 研究生期间参与的科研工作及发表的论文 | 第66页 |
