基于滑模观测器的PMSM无位置传感器矢量控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 永磁同步电机控制研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 永磁同步电机无传感器控制技术 | 第10-13页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 | 第15-35页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本结构 | 第15-16页 |
| 2.2 永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第16-22页 |
| 2.2.1 常用坐标系和坐标变换 | 第16-19页 |
| 2.2.2 数学模型 | 第19-22页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第22-26页 |
| 2.4 SVPWM调制技术 | 第26-34页 |
| 2.4.1 SVPWM的基本控制原理 | 第26-29页 |
| 2.4.2 空间矢量脉宽调制技术的实现方法 | 第29-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于滑模观测器的无位置传感器控制技术 | 第35-52页 |
| 3.1 滑模理论的发展概括 | 第35-36页 |
| 3.2 滑模观测器的控制原理 | 第36-41页 |
| 3.2.1 滑模变结构基本理论 | 第36-38页 |
| 3.2.2 滑模变结构的性能分析 | 第38-41页 |
| 3.3 基于传统滑模观测器的控制策略 | 第41-45页 |
| 3.3.1 滑模电流观测器的设计 | 第41-43页 |
| 3.3.2 一阶低通滤波器 | 第43-44页 |
| 3.3.3 转子位置信息的提取 | 第44-45页 |
| 3.4 基于改进滑模观测器的控制策略 | 第45-50页 |
| 3.4.1 基于饱和函数的电流观测器 | 第45-46页 |
| 3.4.2 新型自适应滤波器的使用 | 第46-47页 |
| 3.4.3 基于锁相环原理的转子位置估算 | 第47-50页 |
| 3.5 改进滑模观测器鲁棒性分析 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 基于滑模观测器的控制系统的仿真与分析 | 第52-72页 |
| 4.1 永磁同步电机矢量控制系统仿真与分析 | 第53-56页 |
| 4.1.1 矢量控制系统中各个模块的仿真模型 | 第53-56页 |
| 4.2 仿真模型的建立 | 第56-59页 |
| 4.2.1 传统滑模观测器的仿真模型 | 第56-57页 |
| 4.2.2 改进滑模观测器的仿真模型 | 第57-59页 |
| 4.2.3 PMSM的矢量控制整体的仿真模型 | 第59页 |
| 4.3 仿真结果与分析 | 第59-71页 |
| 4.3.1 稳态仿真结果与分析 | 第59-64页 |
| 4.3.2 速度突变仿真波形 | 第64-67页 |
| 4.3.3 负载扰动仿真波形 | 第67-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 PMSM控制系统设计 | 第72-83页 |
| 5.1 系统硬件总体结构设计 | 第72-75页 |
| 5.1.1 主控单元电路 | 第73页 |
| 5.1.2 主功率电路设计 | 第73-74页 |
| 5.1.3 驱动和保护电路设计 | 第74-75页 |
| 5.2 系统软件结构设计 | 第75-79页 |
| 5.2.1 主程序 | 第75-76页 |
| 5.2.2 中断子程序 | 第76-77页 |
| 5.2.3 SVPWM程序设计 | 第77页 |
| 5.2.4 滑模观测器程序设计 | 第77-79页 |
| 5.3 实验结果与分析 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 6 总结与展望 | 第83-84页 |
| 6.1 总结 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 附录 | 第88-103页 |
