| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1.绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题来源及背景意义 | 第12-13页 |
| 1.2 动载荷识别技术研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 频域法研究动态 | 第14-15页 |
| 1.2.2 时域法研究概况 | 第15-16页 |
| 1.2.3 人工智能法研究概况 | 第16-17页 |
| 1.2.4 载荷识别的方法对比 | 第17-18页 |
| 1.3 本论文研究主要内容及安排 | 第18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 2.掘进机截割机构载荷识别基本原理 | 第19-26页 |
| 2.1 EBZ260掘进机组成结构和工作原理 | 第19-21页 |
| 2.1.1 EBZ260掘进机组成结构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 EBZ260掘进机工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2 载荷识别的基本理论 | 第21-23页 |
| 2.2.1 载荷识别的几点基本假设 | 第21页 |
| 2.2.2 载荷识别的基本过程 | 第21-22页 |
| 2.2.3 逆虚拟激励法基本原理 | 第22-23页 |
| 2.3 掘进机截割机构随机动载荷识别方法研究 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 3.载荷识别误差分析与算法改进 | 第26-37页 |
| 3.1 载荷识别精度影响因素 | 第26-28页 |
| 3.1.1 广义频响函数病态分析 | 第26页 |
| 3.1.2 载荷识别精度影响因素分析及提高载荷识别精度的措施 | 第26-28页 |
| 3.2 载荷识别的算法改进 | 第28-32页 |
| 3.2.1 常规算法 | 第28页 |
| 3.2.2 正则化算法 | 第28-32页 |
| 3.2.3 改进的正则化算法 | 第32页 |
| 3.3 算法MATLAB仿真 | 第32-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4.掘进机截割机构传感器优化布置及振动信号采集 | 第37-54页 |
| 4.1 传感器优化布置技术简介 | 第37-40页 |
| 4.1.1 优化准则 | 第37-38页 |
| 4.1.2 优化方法 | 第38-40页 |
| 4.2 传感器优化布置原理 | 第40-43页 |
| 4.3 截割机构传感器优化布置 | 第43-50页 |
| 4.4 掘进机截割机构信号及应变采集 | 第50-53页 |
| 4.4.1 掘进机振动测试系统硬件配置 | 第50页 |
| 4.4.2 掘进机截割机构振动信号及应变采集 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5.掘进机截割机构载荷识别 | 第54-64页 |
| 5.1 掘进机瞬态动力学分析 | 第54-59页 |
| 5.1.1 瞬态动力学方法选择 | 第54-55页 |
| 5.1.2 载荷施加 | 第55-56页 |
| 5.1.3 动力学求解 | 第56-59页 |
| 5.2 截割机构的频响函数求解 | 第59-60页 |
| 5.3 动载荷识别及结果分析 | 第60-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6.总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第64-65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |